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龙图腾网恭喜中铁第一勘察设计院集团有限公司申请的专利一种航空精细大场景制作与量测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114252058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111674228.5，技术领域涉及：G01C11/34；该发明授权一种航空精细大场景制作与量测方法是由张卫龙;梁晨;王博;邓川;张齐勇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空精细大场景制作与量测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空精细大场景制作与量测方法。现有立体大场景方法都没有系统地提出立体量测所需要考虑的问题，如上下视差消除、拼接线生成方法的便捷性等。本发明首先获取航空遥感数据，空三解算，获得姿态POS数据；生成低分辨率的DSM数据；对航空影像数据做匀色匀光处理；使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像；空间检索查找最佳匹配对，对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作；通过影像微分纠正生成大场景左影像，引入视差函数，生成大场景右影像；进行立体量测，获得地理信息数据库。本发明大大缩减了地理三维信息获取的时间，更具通用性、精度更高，立体测量精度不受DSM的影响。

本发明授权一种航空精细大场景制作与量测方法在权利要求书中公布了：1.一种航空精细大场景制作与量测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：根据需求获取航空遥感数据；步骤二：通过航空影像空三解算，获得每张影像的姿态POS数据；步骤三：生成低分辨率的DSM数据；步骤四：对航空影像数据做匀色匀光处理；步骤五：根据DSM数据和姿态POS数据，使用数字微分纠正生成每一个影像的地理正射影像；步骤六：根据每一张影像的姿态POS数据，空间检索查找最佳匹配对，并记录每一对立体影像对的空间重叠区；步骤七：对上层影像及下层影像单独进行拼接线编辑工作，并把编辑工作约束在各自的立体影像重叠区内；步骤八：统计每一个影像对基线方向，如与指定参考方向相差≥90°，则交换左影像与右影像的角色；步骤九：根据上层影像，设置地面分辨率，通过影像微分纠正生成大场景左影像；步骤十：引入视差函数，将每一对立体像对的二维视差改正到地理坐标上，一同参与下层右影像的数字微分纠正过程，即生成大场景右影像；步骤十具体为：1对大场景右影像的生成需要加入视差函数，以达到立体效果，视差函数如公式1所示； Q为视差，Z0为平均影像摄影高度值，H为平均航高，Z为地面高度，B为平均基线长度或者为参考长度；2改正视差偏差使用公式3进行改正，把原始的一维视差变为二维的地理位移； α为立体像对的基线方向，β为立体像对的平均基准；3通过步骤2，把二维视差改正到地理坐标上，如公式4，一同参与下层右影像的数字微分纠正过程，随即生成大场景右影像，其中二维地理视差需要做齐次处理； 步骤十一：对生成的大场景左影像与大场景右影像进行立体量测，获得地理信息数据库；具体立体量测公式如公式5所示，其中xL、xR为左右影像的同名点，Z为X的高程分量，X为具有三个未知量待定值，4个有效等式可解：

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