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龙图腾网恭喜江苏集萃智能光电系统研究所有限公司申请的专利一种列车图像线扫描方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111676797.3，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权一种列车图像线扫描方法和装置是由李苏祺;沈国峰;王刘杰设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车图像线扫描方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种列车车辆图像线扫描方法和装置，其可解决因现有测速模块测速不准及传输延时引起的线阵相机扫描图像拉伸变形问题，有效提升线阵扫描图像的质量，并兼顾高低不同车速和倒调车往复运动的应用场景和要求；一种列车图像线扫描方法，包括：获取统一的时间戳信息；通过线阵相机，获得对列车车辆扫描部位的线扫描图像，并将时间戳信息实时绑定至每帧线扫描图像上，形成扫描数据包；实现对通过列车车辆的检测后，根据时间戳信息生成用于线扫描图像重建的参数；根据扫描数据包和线扫描图像重建的参数，完成线扫描图像的压缩或拉伸处理，从而得到重建后的图像。

本发明授权一种列车图像线扫描方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种列车图像线扫描方法，其特征在于：包括：获取统一的时间戳信息；通过线阵相机，获得对列车车辆扫描部位的线扫描图像，并将时间戳信息实时绑定至每帧线扫描图像上，形成扫描数据包；实现对通过列车车辆的检测后，根据时间戳信息生成用于线扫描图像重建的参数；根据扫描数据包和线扫描图像重建的参数，完成线扫描图像的压缩或拉伸处理，从而得到重建后的图像；生成用于线扫描图像重建的参数步骤包括：在所述列车车辆目标框的坐标值中，选取与位置坐标值xC距离最近的则为当前被扫描列车车辆A，即当时，表示为列车车辆A的结束位置标志；当时，表示为列车车辆A+1的起始位置标志；其中，TE为所述列车车辆多扫描余量的调整阈值；TB为提前开始扫描列车车辆的调整阈值；通过公式得到每一扫描时刻线扫描图像的插值倍数 其中，表示为在tk时刻，当前被扫描列车车辆A的速度值。

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