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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利胶囊药品的质量检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111663394.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权胶囊药品的质量检测方法及相关设备是由陈丹;陈耀沃;陈俊霖设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶囊药品的质量检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种通过胶囊药品的质量检测方法，包括：获取待检测胶囊的第一深度图像与第二深度图像，第一深度图像通过设置在第一指定位置的第一深度摄像头采集得到，第二深度图像通过设置在第二指定位置的第二深度摄像头采集得到；获取待检测胶囊的光照图，光照图为待检测胶囊在水平一侧或在水平两侧的光照图；根据所述第一深度图像与所述第二深度图像，构建待检测胶囊的三维图像；基于三维图像与光照图，对待检测胶囊进行质量检测，以得到待检测胶囊的质量检测结果。可以通过不同位置采集到的深度图像，对胶囊进行三维构建，得到胶囊的三维图像，并结合胶囊的光照图，来对胶囊的质量进行检测，不需要人工检测，提高了胶囊质量检测的效率。

本发明授权胶囊药品的质量检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种胶囊药品的质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待检测胶囊的第一深度图像与第二深度图像，所述第一深度图像通过设置在第一指定位置的第一深度摄像头采集得到，所述第二深度图像通过设置在第二指定位置的第二深度摄像头采集得到；获取所述待检测胶囊的光照图，所述光照图为所述待检测胶囊在水平一侧或在水平两侧的光照图；根据所述第一深度图像与所述第二深度图像，构建所述待检测胶囊的三维图像；通过预设的质量检测模型对所述三维图像与所述光照图进行质量检测，以得到所述待检测胶囊的外观质量与内部质量，所述质量检测模型包括三维卷积模块、二维卷积模块、融合模块以及解码模块，具体将所述三维图像输入到所述三维卷积模块中进行处理，得到所述三维图像的第一中间特征；将所述光照图输入到所述二维卷积模块中进行处理，得到所述光照图的第二中间特征；将所述第一中间特征与所述第二中间特征输入到所述融合模块中进行特征融合，得到所述三维图像和所述光照图的融合特征；将所述融合特征输入到所述解码模块中进行解码处理，得到所述待检测胶囊的外观质量与内部质量。

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