买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳万兴软件有限公司申请的专利机器人声音实时转换方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111654146.4，技术领域涉及：G10L19/16；该发明授权机器人声音实时转换方法、装置、计算机设备及存储介质是由彭宁设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人声音实时转换方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人声音实时转换方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：对实时音频进行采集，并将实时音频转换为帧级单位的实时音频；通过声码器对实时音频提取基频特征；对基频特征提取频谱包络特征，以及对基频特征提取非周期性特征；对基频特征进行特征调整，并将特征调整后的值设置目标基频值；将频谱包络特征、非周期性特征和目标基频值结合为转换目标，利用解码器将转换目标解码为声音。本发明通过对实时音频进行基频特征提取，并进一步提取频谱包络特征和非周期性特征，然后将频谱包络特征和非周期特征以及特征转换后的目标基频值结合并解码，以实现声音的高自然度转换，从而为用户提供不同类型的机器人声音选择。

本发明授权机器人声音实时转换方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人声音实时转换方法，其特征在于，包括：对实时音频进行采集，并将所述实时音频转换为帧级单位的实时音频；通过声码器对所述实时音频提取基频特征；对所述基频特征提取频谱包络特征，以及对所述基频特征提取非周期性特征；对所述基频特征进行特征调整，并将特征调整后的值设置目标基频值；将所述频谱包络特征、非周期性特征和目标基频值结合为转换目标，利用解码器将所述转换目标解码为声音；所述对所述基频特征提取频谱包络特征，包括：按照下式，使用3倍周期长度T0的汉宁窗口与基频特征进行加窗操作并计算功率： 式中，N为窗口长度，n＝1,2,3,…,N，yt表示第t个基频特征采样点值；对加窗后的窗口进行快速傅里叶变换，以及对非0值取对数，并按照下式，采用三角窗进行平滑处理： 式中，w0＝2πT0，表示频率，Psw表示功率；按照下式，对平滑处理后的基频特征进行快速傅里叶逆变换，并采用sinc函数得到低频特征： 式中，τ表示时间，lsτ表示用于平滑对数功率谱并去除时变分量的变化函数；按照下式消除平滑后的畸变，并进行频谱恢复得到所述频谱包络特征： 式中，lq表示用于频谱恢复的变化函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳万兴软件有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地5栋D座1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。