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龙图腾网恭喜科大讯飞股份有限公司申请的专利点云重建方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656099.7，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权点云重建方法、装置、电子设备和存储介质是由孙晓俊;李林;何山设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云重建方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种点云重建方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于目标相机和邻域相机的位姿信息，确定目标相机的待重建图像在邻域相机的候选匹配区域内的候选图像；基于候选图像与待重建图像之间的相似度，从候选图像中确定待重建图像的配对图像；基于待重建图像和配对图像的位置信息，以及目标相机和邻域相机的位姿信息，确定待重建图像的深度信息，并基于待重建图像的深度信息进行点云重建，克服了传统方案中点云重建效果取决于相机位姿的准确度的缺陷，能够在已知点云的基础上，通过设定区域范围，可以点云层面上对场景进行划分，从而实现对特定区域的点云重建，并且还为后续的网格化操作提供了极大的便利。

本发明授权点云重建方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云重建方法，其特征在于，包括：基于目标相机和邻域相机的位姿信息，确定所述目标相机的待重建图像在所述邻域相机的候选匹配区域内的候选图像；基于所述候选图像与所述待重建图像之间的相似度，从所述候选图像中确定所述待重建图像的配对图像；基于所述待重建图像和所述配对图像的位置信息，以及所述目标相机和邻域相机的位姿信息，确定所述待重建图像的深度信息，并基于所述待重建图像的深度信息进行点云重建；所述基于所述候选图像与所述待重建图像之间的相似度，从所述候选图像中确定所述待重建图像的配对图像，包括：基于所述候选图像和所述待重建图像的灰度信息，确定所述候选图像与所述待重建图像之间的结构相似度和或位置相似度；基于所述候选图像与所述待重建图像之间的结构相似度和或位置相似度，从所述候选图像中确定所述待重建图像的配对图像。

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