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龙图腾网恭喜福建帝视信息科技有限公司申请的专利一种碎片玻璃轮廓提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111642829.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种碎片玻璃轮廓提取方法是由杨和;罗鸣;童同;高钦泉设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碎片玻璃轮廓提取方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种碎片玻璃轮廓提取方法，包括以下步骤；步骤S1、使用透明粘合件对玻璃表面粘贴，然后在特定冲击区域敲碎玻璃，并以工业相机采集敲碎区域的玻璃破碎图像；步骤S2、对玻璃破碎图像进行去除反光裂缝的预处理，再将预处理后的图像二值化，并滤除二值化图像中的小黑点及小亮点；步骤S3、提取敲碎区域内的碎片玻璃轮廓；步骤S4、检测碎片玻璃轮廓图像中的玻璃裂缝断裂点并修补，重建碎片玻璃轮廓；本发明流程简单，可以有效解决实际光学成像中，裂缝方向随机性、大小随机性导致的裂缝不清晰，反光干扰等问题，能提高碎片玻璃裂缝轮廓提取精度及碎片玻璃统计精度。

本发明授权一种碎片玻璃轮廓提取方法在权利要求书中公布了：1.一种碎片玻璃轮廓提取方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤S1、使用透明粘合件对玻璃表面粘贴，然后在特定冲击区域敲碎玻璃，并以工业相机采集敲碎区域的玻璃破碎图像；步骤S2、对玻璃破碎图像进行去除反光裂缝的预处理，再将预处理后的图像二值化，并滤除二值化图像中的小黑点及小亮点；步骤S3、提取敲碎区域内的碎片玻璃轮廓；步骤S4、检测碎片玻璃轮廓图像中的玻璃裂缝断裂点并修补，重建碎片玻璃轮廓；所述步骤S4中包括以下步骤；步骤S41、断线检测，具体为：第一步、对断裂的玻璃裂缝轮廓中的断点进行检测，检测公式为 检测的标准是8-邻域内只包含一个亮点；第二步、计算断线的长度和方向，为此需要判断断点的结束位置，结束点的判断标准为： 步骤S42、断线连接，具体为：第一步、将断线方向相同，距离接近的断线端点相连；断线方向的计算可以用梯度计算，或者使用断线头尾点向量判断；断线起始点距离需小于一定阈值Tdist，断线breakedge1,breakedge2的方向需要满足： 其中angle_edge表示断线角度，connect_angle表示断线连线角度；第二步、对于第一步未连接的断线，评估是否要对其进行延长，标准是：需要延长的断线要满足如下条件： 其中，gradbreak_pt表示断点梯度值，lengthbreak_edge为断线长度；对满足延长条件的断线，在其方向延长线上进行延伸，延伸点需要满足如下条件： 其中gradext_pt为延伸点梯度大小，angleext_pt为延伸点梯度向量角度，anglebreak_edge为断线角度；延伸操作到碰到玻璃碎片裂缝线后停止；第三步、将未处理的断线另存为listunkonw_break_edge，过滤未处理断线得到该步的结果图；第四步、把步骤S42中第三步的结果图取反，得到玻璃碎片分割图，计算每个玻璃碎片是否近似为凸多边形；先计算每个玻璃碎片面积和最小外包凸多边形边面积比值，小于阈值为正常玻璃碎片；如果大于阈值则再做二次判断，计算玻璃碎片多边形的角点，角点处的边缘方向变化率远大于设定的阈值，其公式为angle_diffcorner_pt＞Tangle_diff公式七；其中，angle_diffcorner_pt为角点处的边缘方向变化率，变化率极大值点为角点；得到近似后的多边形，再判断多边形角点是否为凸点；判断标准为计算角点到最小外包多边形边的最小距离；若计算得到的该距离大于预定阈值，则判定为凹点；然后遍历第三步保存的listunkonw_break_edge，查看此凹点是否在断线上；如果在断线上，则将此断线进行第二步的延伸操作，并将延伸点的判断标准调的更加宽松；当所有的玻璃碎片的粒子轮廓均遍历完成后，即完成步骤S4。

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