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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种路网生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111643790.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种路网生成方法及装置是由丁豪;尹玉成;石涤文;姚琼杰;刘奋设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路网生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种路网生成方法及装置，首先获取轨迹数据集合，然后选取一条轨迹数据并对该轨迹进行切分，取每段的首尾两点，将其表达为图结构数据Graph，其中每个节点包含的属性有：节点ID，坐标，前一节点ID，后一节点ID，角度；最后将图结构数据中节点根据各节点属性连接成路网并输出。将轨迹与路网均表达为图结构数据，降低了路网各要素的耦合性，使得生成更新变得简单。

本发明授权一种路网生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路网生成方法，其特征在于，包括：S1，获取车辆轨迹数据集合；S2，选取一条轨迹数据并对该轨迹进行切分，取每段的首尾两点，将其表达为图结构数据Graph，其中每个节点包含的属性有：节点ID，坐标，前一节点ID，后一节点ID，角度；S3，将图结构数据中节点根据各节点属性连接成路网并输出；步骤S2还包括，判断轨迹数据集合中是否还存在其他轨迹数据；若存在取其中一条轨迹数据并进行切分，取每段的首尾两点，将其表达为图结构数据New_graph；根据节点间的距离以及节点角度匹配Graph和New_graph中的节点，并根据匹配结果对Graph中各节点进行调整；从轨迹数据集合中删除New_graph对应的轨迹数据，并选取下一条轨迹数据执行上述步骤，直至轨迹数据集合中不在有其他轨迹数据；所述的根据节点间的距离以及节点角度匹配Graph和New_graph中的节点，并根据匹配结果对Graph中各节点进行调整，包括：选取Graph中的节点i以及New_graph中的节点j，若节点i和节点j的角度差小于角度阈值，且节点i和节点j的距离小于距离阈值，则认为两节点是匹配的，将节点j合并到节点i，并根据节点j的属性对节点i的属性做适应性调整；若New_graph中的节点j在Graph中未找到匹配的节点，则在Graph中新增节点j并保留节点j在New_graph中的属性。

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