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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利夜间行车视觉辅助方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111646632.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权夜间行车视觉辅助方法及相关设备是由张宁;岑显达;彭佳彬设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本夜间行车视觉辅助方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种夜间行车视觉辅助方法，包括：在夜间行车时，实时获取车辆前方图像，并对所述车辆前方图像进行光线强度检测；当检测到所述车辆前方图像中的光线强度大于第一预设值时，通过预设的光线强度处理模型对所述车辆前方图像进行处理，以使处理后的车辆前方图像的光线强度小于所述车辆前方图像中的光线强度；将所述处理后的车辆前方图像发送到抬头显示系统，通过所述抬头显示系统将所述处理后的车辆前方图像投射到挡风玻璃上的指定位置上进行显示。可以使本方驾驶人员在车辆前方的光线强度较强时，通过观察挡风玻璃上的指定位置上的显示内容来进行会车，降低了夜间会车时来驶车辆灯光较强时的危险性，从而提高了夜间行车的安全性。

本发明授权夜间行车视觉辅助方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种夜间行车视觉辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：在夜间行车时，实时获取车辆前方图像，并将所述车辆前方图像通过10*10网格进行平铺；以所述车辆前方图像左上角6*6为第一分割区域进行分割以得到第一分割图像；以所述车辆前方图像左下角6*6为第二分割区域进行分割以得到第二分割图像；以所述车辆前方图像右上角6*6为第三分割区域进行分割以得到第三分割图像；以所述车辆前方图像右下角6*6为第四分割区域进行分割以得到第四分割图像；将所述第一分割图像、所述第二分割图像、所述第三分割图像以及所述第四分割图像同时输入到预设的光线强度检测模型中，通过所述预设的光线强度检测模型处理得到所述第一分割图像、所述第二分割图像、所述第三分割图像以及所述第四分割图像的光线强度检测结果，光线检测结果包括高强度光线的出现位置、低强度光线出现位置以及对应的光线强度，高强度光线对应的光线强度大于第一预设值，低强度光线对应的光线强度小于第二预设值；当检测到所述车辆前方图像中的光线强度大于第一预设值时，通过预设的光线强度处理模型对所述车辆前方图像进行处理，以使处理后的车辆前方图像的光线强度小于所述车辆前方图像中的光线强度；当检测到所述车辆前方图像中的光线强度小于第二预设值时，根据所述检测结果得到显示区域图像，所述显示区域图像为所述第一分割图像、所述第二分割图像、所述第三分割图像以及所述第四分割图像中光线强度小于第二预设值且光线强度最小的一个，所述第二预设值小所述第一预设值；根据所述显示区域图像在所述车辆前方图像中的位置，确定挡风玻璃上的指定位置；将所述处理后的车辆前方图像发送到抬头显示系统，通过所述抬头显示系统将所述处理后的车辆前方图像投射到挡风玻璃上的指定位置上进行显示。

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