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恭喜武汉中海庭数据技术有限公司张鹏获国家专利权

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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114445570B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111626274.8,技术领域涉及:G06T17/05;该发明授权一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法是由张鹏设计研发完成,并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:根据预设中心线以及预设提取范围,得到包含预设中心线且余量为预设提取范围的初筛矩形框;遍历地图要素,保留点坐标位于初筛矩形框内的地图要素;对预设中心线进行抽稀预处理;将初筛矩形框内的所有地图要素依次投影到预处理后的中心线上,并计算每个地图要素的最小投影距离值,保留最小投影距离值在预设提取范围内的地图要素。本发明同时兼顾地图提取效果与算力消耗,可以有效保证提取结果是以预设中心线为轴线的条带状局部地图,其边缘的地图要素到中心线距离是均匀分布的,满足自动驾驶的使用需求。

本发明授权一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法在权利要求书中公布了:1.一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,根据预设中心线以及预设提取范围,得到包含预设中心线且余量为预设提取范围的初筛矩形框;S2,遍历地图要素,保留点坐标位于初筛矩形框内的地图要素;S3,对预设中心线进行抽稀预处理;S4,将初筛矩形框内的所有地图要素依次投影到预处理后的中心线上,并计算每个地图要素的最小投影距离值,保留最小投影距离值在预设提取范围内的地图要素。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司,其通讯地址为:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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