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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种轨迹地图生成方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111617713.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种轨迹地图生成方法、装置及计算机可读存储介质是由李钦;唐邦杰;潘华东;殷俊;刘忠耿设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹地图生成方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种轨迹地图生成方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取针对预设地理区域连续采集的多帧抓拍图像；对多帧抓拍图像进行针对待处理目标的检测处理，确定待处理目标的轨迹点序列；其中，轨迹点序列包括待处理目标在各帧抓拍图像中的图像轨迹点；利用图像坐标系与地图坐标系的转换关系，将轨迹点序列转换到地图坐标系中，生成待处理目标的运动轨迹信息，其中：转换关系基于预设地理区域中各参考线的第一长度和各参考线的第二长度确定；第一长度基于对应的参考线在地图坐标系中的长度确定；第二长度基于对应的参考线在图像坐标系中的长度确定。通过上述方式，本申请能够实时显示待处理目标在地图上的轨迹点，且实现简单。

本发明授权一种轨迹地图生成方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对预设地理区域连续采集的多帧抓拍图像；对所述多帧抓拍图像进行针对待处理目标的检测处理，确定所述待处理目标的轨迹点序列；其中，所述轨迹点序列包括所述待处理目标在各帧所述抓拍图像中的图像轨迹点；利用图像坐标系与地图坐标系的转换关系，将所述轨迹点序列转换到所述地图坐标系中，生成所述待处理目标的运动轨迹信息，其中：所述转换关系基于所述预设地理区域中各参考线的第一长度和所述各参考线的第二长度确定；所述第一长度基于对应的参考线在所述地图坐标系中的长度确定；所述第二长度基于对应的参考线在所述图像坐标系中的长度确定；所述预设地理区域为矩形区域，所述预设地理区域的参考线为所述预设地理区域的边，所述预设地理区域的参考线包括第一参考线、第二参考线以及第三参考线，所述第一参考线与所述第二参考线相对设置且对应所述预设地理区域的长，所述第三参考线对应所述预设地理区域的其中一个宽，所述转换关系的构建方法为：采集包含所述预设地理区域的基础图像；将所述预设地理区域中各参考线在所述基础图像中的长度，确定为所述各参考线的第二长度；并将所述各参考线在所述地图坐标系中的长度，确定为所述各参考线的第一长度；基于所述各参考线的第一长度和所述各参考线的第二长度之间的关系，建立所述图像坐标系与所述地图坐标系的转换关系；且所述基于所述各参考线的第一长度和所述各参考线的第二长度之间的关系，建立所述图像坐标系与所述地图坐标系的转换关系的步骤，包括：将所述第一参考线在所述基础图像中的长度，确定为第一图像长度；将所述第二参考线在所述基础图像中的长度，确定为第二图像长度；将所述第三参考线在所述基础图像中的长度，确定为第一图像宽度；计算所述第一图像宽度与所述第二图像长度的比值，得到第一数值；计算第一预设值与所述第二图像长度的比值，得到第二数值；计算所述第一预设值与所述第一图像长度的比值，得到第三数值；计算所述第二数值与所述第三数值的差值，得到第四数值；计算所述第一数值与所述第四数值的比值，得到所述第二图像宽度；基于所述第二图像宽度，建立所述转换关系。

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