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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利基于行人组环块特征提取的人群异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111604567.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于行人组环块特征提取的人群异常检测方法是由张旭光;周生运;郭江涛设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行人组环块特征提取的人群异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于视频分析与图像处理相关领域，公开了一种基于行人组环块特征提取的人群异常检测方法，通过分子扩散思想对光流场预处理后来获得更能反映人群运动的运动场，并采取递进式策略对行人进行分组，先以人群运动方向构建方向组，再结合时空信息对方向组再聚类，得到更细致的行人组。对于每个行人组，利用人群能量特征以及基于能量场构建的环块能量直方图特征来表征行人运动信息，最后通过一类SVM进行人群异常检测。本发明有良好的适用性，能够适用在多种公共场所之下，由于人群经过了细致的分组，异常位置的定位也有很高的准确性。

本发明授权基于行人组环块特征提取的人群异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于行人组环块特征提取的人群异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、用分子扩散理论对矢量场进行预处理；步骤2、以递进式策略对行人基于时空信息分组；步骤3、对每个行人组进行特征提取，提取出行人组能量特征和环块能量直方图特征来表征运动信息，并依据灰度共生矩阵提取出外观特征；步骤4、异常检测；所述步骤1包括如下具体步骤：步骤1.1：将矢量场内每个像素点看成一个粒子；设Fa＝fx,fy和Fb＝fx,fy是场中矢量粒子a和b，扩散后矢量粒子a可以表示为： 其中的I为场中a点的一块邻域，n表示邻域内扩散给a粒子扩散量大于0的个数，a和b两点的矢量扩散公式被定义为： 式中gx,y表示粒子a和b在水平和竖直方向上的梯度，θa,b表示两矢量粒子的余弦值，Da,b表示两个粒子间的欧氏距离；所述步骤2包括如下具体步骤：步骤2.1：先依据人群主要运动方向进行方向组的分割，计算方式如下： 式中F为行人内部粒子运动方向，d为场景道路延伸的方向向量，根据与道路夹角的余弦值将人群分为四个主要运动方向；步骤2.2：在对人群方向分组后得到一个粗分组，再利用人群时间信息内的行人速度和空间信息中的行人速度对方向组进行细化；采用了椭圆的结构进行偏移；相似度计算公式如下： 式中a,b分别为椭圆的短轴和长轴，rp表示两像素点坐标的欧几里得距离，rq表示行人内部粒子速度之间的欧几里得距离，t1和t2为其权重；所述步骤3包括如下具体步骤：步骤3.1：将每个小组的水平最小外接矩形提取出来，将行人组以重心作为中心点向外以环形分成四块，从内向外每个环形块的宽度分别定为重心到矩形边长度的0.4、0.3、0.2、0.1；步骤3.2：将分块后每个块内粒子能量的计算公式如下： 其中u为粒子的水平速度大小，v为粒子的垂直速度大小，每个粒子的质量m看做1；将粒子能量大小分成八个范围并绘制直方图，对于分块后的第b块的特征值计算公式为： 其中εi为直方图不同bin的权重，Ni表示不同bin的的频数，O表示bin的阈值；步骤3.3：对于每个行人组，将以重心向外四个小块的特征值以0.45、0.25、0.2、0.1加权后求和则获得了环块能量直方图特征。

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