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龙图腾网恭喜宁波瀚晟传动技术有限公司申请的专利传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114278705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111565238.5，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权传动机构是由范正富;陈宇昊设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种传动机构，其包括壳体装置、偏心轴、法兰装置、第一外齿轮、第二外齿轮、同步连接盘、同步连接结构、输出连接盘和输出连接结构。偏心轴上设有第一偏心部和第二偏心部。第一外齿轮套设在偏心轴的第一偏心部上并配置为随第一偏心部的转动而运动。第二外齿轮套设在偏心轴的第二偏心部上并配置为随第二偏心部的转动而运动。同步连接盘被配置为通过同步连接结构将第一外齿轮和第二外齿轮彼此连接，并使第一外齿轮和第二外齿轮能够相对于彼此独立地进行偏心平动。输出连接盘围绕偏心轴设置。本申请的传动机构具有结构简单、无需设置行星架，连接部件数量少、传动链短、容易实现高精度传动的优点。

本发明授权传动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于包括：壳体装置，所述壳体装置固定不动；偏心轴，所述偏心轴上设有第一偏心部和第二偏心部，所述第一偏心部和第二偏心部偏心量相同且偏心方向相反；法兰装置，所述法兰装置被配置为可以旋转；第一外齿轮，所述第一外齿轮套设在所述偏心轴的所述第一偏心部上并配置为随所述第一偏心部的转动而运动；第二外齿轮，所述第二外齿轮套设在所述偏心轴的所述第二偏心部上并配置为随所述第二偏心部的转动而运动；同步连接盘和同步连接结构，所述同步连接盘围绕所述偏心轴设置，并布置在所述第一外齿轮以及所述第二外齿轮之间，所述同步连接盘被配置为通过所述同步连接结构将所述第一外齿轮和所述第二外齿轮彼此连接，并使所述第一外齿轮和所述第二外齿轮能够相对于彼此独立地进行偏心平动；输出连接盘和输出连接结构，所述输出连接盘围绕所述偏心轴设置；其中，所述壳体装置和所述法兰装置中的一者与所述第一外齿轮和所述第二外齿轮啮合，并且其中，所述输出连接盘通过所述输出连接结构将第一外齿轮与所述壳体装置和所述法兰装置中的另一者相连接，并使得所述第一外齿轮能够相对于所述壳体装置和所述法兰装置中的所述另一者直线运动。

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