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龙图腾网恭喜深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司申请的专利一种外骨骼手部被动式康复助力设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114081793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111555335.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种外骨骼手部被动式康复助力设备是由鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼手部被动式康复助力设备在说明书摘要公布了：本发明适用于康复助力技术领域，提供了一种外骨骼手部被动式康复助力设备，包括固定板和四指屈伸装置；四指屈伸装置包括可独立控制的动力器件、导轨座、连接于导轨座且可相对导轨座绕第一旋转中心转动的近指连接部件、转动连接于近指连接部件且可相对近指连接部件绕第二旋转中心转动的中指连接部件，导轨座固定连接于固定板且具有弧形滑槽；近指连接部件连接于弧形滑槽，四指屈伸装置还包括多连杆结构部件，多连杆结构部件转动连接于动力器件、近指连接部件和中指连接部件。本发明实施例所提供的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其部件布置更为紧凑，穿戴后不会对手指运动形成干涉，具有结构轻便、装配简单、装配时间短等优点。

本发明授权一种外骨骼手部被动式康复助力设备在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，包括可连接于用户手背处的固定板和连接于所述固定板的四指屈伸装置，每个所述四指屈伸装置均包括可独立控制的动力器件；所述四指屈伸装置包括导轨座、连接于所述导轨座的近指连接部件、转动连接于所述近指连接部件的中指连接部件，所述导轨座固定连接于所述固定板且具有弧形滑槽；所述近指连接部件通过近指轴承滑动连接于所述弧形滑槽，所述四指屈伸装置还包括用于使所述中指连接部件、近指连接部件联动的多连杆结构部件，所述多连杆结构部件转动连接于所述动力器件、所述近指连接部件和所述中指连接部件；所述动力器件包括直线推杆，所述多连杆结构部件与所述中指连接部件具有滑移连接结构；所述多连杆结构部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的后端、所述近指连接部件的后端和所述直线推杆的前端通过第一销轴转动连接；所述第二连杆的后端连接于所述导轨座，所述第二连杆的前端、所述第一连杆的前端和所述第三连杆的后端通过第二销轴转动连接；所述第三连杆的前端和第四连杆的后上端转动连接，第四连杆的后下端与所述近指连接部件的前端转动连接；所述第四连杆的前端与所述中指连接部件具有所述滑移连接结构；所述滑移连接结构包括设置于所述中指连接部件的直线滑槽和连接于所述第四连杆前端处且滑动连接于所述直线滑槽的直线滑动部件。

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