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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利仓位定位装置以及带式仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553180.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓位定位装置以及带式仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓位定位装置以及带式仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓位定位装置，其预定仓位获取部能获取预定仓位孔的仓位序号，即预定仓位；基准仓位获取部能在系统启动时获取基准位置处的仓位序号作为基准序号；预定间隔获取部能根据预定仓位以及基准仓位得到预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取部能对经过预定的检测位置的仓位孔进行感应及计数获取移动仓位数；基准仓位更新部能根据移动仓位数对基准仓位进行更新；当前间隔获取部能够根据预定仓位以及更新的基准仓位得到当前间隔；预定仓位判定单元能够根据当前间隔判断预定仓位孔是否到达预定挂入位置或预定取出位置；基准仓位校准部能够对实时更新的基准仓位进行校准，保证了预定仓位孔定位的准确性。

本发明授权仓位定位装置以及带式仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓位定位装置，设置在具有存储带以及驱动该存储带移动的存储带驱动机构的带式仓储系统中，该存储带具有多个用于挂入载置有货物的货物载具的仓位孔，其特征在于，该存储带上每间隔若干个所述仓位孔设置一个仓位码，该仓位码包含有对应的所述仓位孔的仓位序号，所述仓位定位装置包括：预定仓位获取部，用于获取预定仓位孔的所述仓位序号作为预定仓位；基准仓位获取部，在所述带式仓储系统启动时获取预定的基准位置处的所述仓位码，即得到对应的所述仓位序号作为基准仓位；预定间隔获取部，根据所述预定仓位以及所述基准仓位获取预定仓位孔与预定挂入位置或预定取出位置之间的预定仓位间隔；移动仓位获取部，设置在所述存储带旁预定的检测位置处，对经过该位置的所述仓位孔进行感应及计数，从而获取所述预定仓位孔的移动仓位数；基准仓位更新部，根据所述移动仓位数实时更新所述基准仓位；当前间隔获取部，根据所述预定仓位以及实时更新的所述基准仓位获取所述预定仓位孔与所述预定挂入位置或所述预定取出位置之间的当前间隔；基准仓位校准部，对实时更新的所述基准仓位进行校准；以及预定仓位判定单元，根据所述当前间隔判断所述预定仓位孔是否到达所述预定挂入位置或所述预定取出位置。

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