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龙图腾网恭喜中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于智能手机的口腔三维重建方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111545637.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于智能手机的口腔三维重建方法、系统和存储介质是由尚建嘎;邢济慈;吴龙永;何蕊;王地设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能手机的口腔三维重建方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能手机的口腔三维重建方法、系统和存储介质，以智能手机镜头作为口腔扫描设备对口腔中的牙齿进行三维构建，通过改变手机镜头的偏移量的同时高速摄影获取患者口内一系列景深不同的图像，对采集到的图像进行处理后形成单视角深度图，将多个视角的深度图转化成点云数据后拼接并网格化后形成最终三维模型，实现将患者口腔内部牙齿的真实图像传入智能手机中还原成口腔模型，极大降低了口腔扫描业务的成本，提高效率。

本发明授权一种基于智能手机的口腔三维重建方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于智能手机的口腔三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，对智能手机的对焦模组进行标定，得到智能手机对焦时每一焦平面深度值；S2，控制智能手机的镜头模组进行变焦且同时通过外接探头获取口腔内部的不同景深图像作为第一图像组，并记录对应焦段；S3，依次选取第一图像组的前后两帧图像使用SIFT算法进行搜索以获得各自的特征点，使用RANSAC算法求解这两组特征点的变换关系，并求解相应单应矩阵，对第二张图像使用求解出的矩阵进行变换，得到消除近大远小效应的图片组成经过变换的第二图像组；S4，将第二图像组中各帧图像叠合在一起进行拉普拉斯变换，选取同一个像素坐标下响应值中最大的那一张图像作为该像素对应的焦平面，根据焦平面深度值获得各像素对应的深度；S5，按从前到后顺序依次获取每个像素对比度最大时所处的像素坐标并记录形成当前视角的深度图，同时获取智能手机在采集深度图时对应的位姿信息；S6，重复上述步骤得到多视角图像并转换成多视角点云数据，对多视角点云数据拼接并网格化，形成口腔数字模型；所述步骤S6具体包括：根据前后两帧图像中重叠的部分进行配准，将目标牙齿叠加在对应的牙齿位置上；对前后两帧的点云集合A与B进行降采样，如下所示： 其中Al，Bl分别表示在分辨率等级l下的点云集合A与B，fsample↓表示降采样操作，L为设定的最大的分辨率等级，表示在分辨率等级l下点云集合A中序号为i的单个点云a，表示点云集合A的点云个数为正整数，且共有n个；表示在分辨率等级l下点云集合B中序号为j的单个点云b，表示点云集合B的点云个数为正整数，且共有m个；使用最近邻搜索得到两个点云集合Al与Bl在分辨率l下的双向变换关系k-1th，如下所示： 其中K表示迭代次数，分别表示在分辨率l下，k-1次迭代中，使得误差最小的变量i和j的值；分别表示在分辨率等级l下，k-1次迭代中，变换所需要使用的缩放矩阵，旋转矩阵与平移矩阵；表示在分辨率等级l下点云集合A中序号为i的单个点云a，表示在分辨率等级l下点云集合B中序号为j的单个点云b，在得到的变换矩阵的基础上计算两点云间新的变换矩阵，并更新与重复上述步骤直到误差精度达到分辨率l＝1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。