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龙图腾网恭喜株式会社电装;丰田自动车株式会社申请的专利周边图像显示装置和显示控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111524997.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权周边图像显示装置和显示控制方法是由木田昌吾;森山亲一;宫田知辉;上岛纯;依藤大和;前岛康平设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本周边图像显示装置和显示控制方法在说明书摘要公布了：本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像PD，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点Vd拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据Dt来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像PDi。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。

本发明授权周边图像显示装置和显示控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的周边图像显示装置，包括：合成图像形成单元F5，其被配置成形成周边图像，所述周边图像是通过使用由被配置成拍摄所述车辆的周边的多个摄像装置捕获的多个摄像装置图像来示出从任意的虚拟视点观看的所述车辆的周边的区域的合成图像；以及显示控制单元F6，其被配置成执行将由所述合成图像形成单元形成的所述周边图像显示在显示器上的处理，其中，所述合成图像形成单元被配置成形成以透明地穿过所述车辆的一部分或全部的方式示出所述车辆的周边的车内视点图像PD，所述车内视点图像PD是从定位在车厢内的作为所述虚拟视点的车内视点Vd拍摄的所述周边图像，所述合成图像形成单元还被配置成通过使用数据Dt来形成内部添加图像PDi，所述内部添加图像是包括从所述车内视点观看的内部构件的图像的合成图像，所述数据Dt用于绘制所述内部构件的图像并且被存储在预定存储介质中，并且所述显示控制单元被配置成：当响应于用户对所述车辆的操纵而将所述显示器的显示画面转变为所述车内视点图像时，在显示所述车内视点图像之前，显示下述动画：该动画将所述虚拟视点的位置从被设置在所述车厢外的预定位置处的开始视点逐步移动至作为目标视点的所述车内视点，并且此后逐步提高所述内部构件的图像的透明度。

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