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龙图腾网恭喜上海格古通机器人科技有限公司申请的专利一种全方向可调平支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111514824.7，技术领域涉及：B66F9/065；该发明授权一种全方向可调平支架是由张文燕;钟欣;李俊杰;李建明;吴刘成;于隆煌;陈永强;周可可设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全方向可调平支架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全方向可调平支架，安装底座板和中间转接板铰接，中间转接板带动传感器安装板能够围绕x轴相对于安装底座板转动；安装底座板和中间转接板还通过固定螺栓固定连接；中间转接板和传感器安装板铰接，传感器安装板能够围绕y轴相对于中间转接板转动；中间转接板和传感器安装板还通过固定螺栓固定连接；中间转接板与安装底座板之间还设置有调节中间转接板相对安装底座板转动角度的调节装置；中间转接板与传感器安装板之间还设置有调节传感器安装板相对中间转接板转动角度的调节装置；本发明提供的调平支架，既能够避免激光扫描传感器安装角度和位置的反复调节，又不占用操作空间，调节方式便捷，适于推广。

本发明授权一种全方向可调平支架在权利要求书中公布了：1.一种全方向可调平支架，其特征在于，包括安装底座板1、中间转接板2、传感器安装板3和调节装置4；所述安装底座板1和中间转接板2铰接，所述中间转接板2带动传感器安装板3能够围绕x轴相对于安装底座板1转动；所述安装底座板1和中间转接板2还通过固定螺栓5固定连接；所述中间转接板2和传感器安装板3铰接，所述传感器安装板3能够围绕y轴相对于中间转接板2转动；所述中间转接板2和传感器安装板3还通过固定螺栓5固定连接；所述中间转接板2与安装底座板1之间还设置有调节中间转接板2相对安装底座板1转动角度的调节装置4；所述中间转接板2与传感器安装板3之间还设置有调节传感器安装板3相对中间转接板2转动角度的调节装置4；所述中间转接板2的四周各自固定连接有一个耳板一6，所述安装底座板1上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板二7，所述传感器安装板3上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板三8，一对耳板二7与一对相互平行的耳板一6通过铰接螺栓9转动连接；一对耳板三8与剩余的一对相互平行的耳板一6通过铰接螺栓9转动连接；所述安装底座板1上固定连接有耳板四10，所述中间转接板2上固定连接有一对耳板五11，所述传感器安装板3上固定连接有耳板六12，一个所述耳板五11与耳板四10通过固定螺栓5固定连接；另一个所述耳板五11与耳板六12通过固定螺栓5固定连接。

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