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龙图腾网恭喜武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)申请的专利一种锂离子动力电池剩余电量估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111499062.8，技术领域涉及：G01R31/3842；该发明授权一种锂离子动力电池剩余电量估计方法是由杨一鹏;林德荣;龚学锐;匡曙龙;邱长青设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂离子动力电池剩余电量估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂离子动力电池剩余电量估计方法，首先对实时采样的数据与历史数据进行分析处理，根据开路电压与SOC的对应曲线，计算当前SOC初始值；然后分别利用卡尔曼滤波算法和安时积分法算法进行SOC的估算，接着以安时积分法为基准，判断卡尔曼滤波结果是否超过SOC计算误差的容忍度，最后若误差超过容忍度的则SOC结果以安时积分法算法为准，若结果未超过误差容忍度，则结果以卡尔曼滤波计算结果为准。本发明可以在电动汽车、电动船泊和混动船舶复杂工况下，保证电池剩余容量可靠稳定计算，提高系统全生命周期电池剩余容量估计精度。

本发明授权一种锂离子动力电池剩余电量估计方法在权利要求书中公布了：1.一种锂离子动力电池剩余电量估计方法，其特征在于：包括以下步骤步骤一，采集电池当前电池温度Tt，将当前电压Ut作为初始开路电压OCV；步骤二，采样开机前存储的SOC值；步骤三，基于初始开路电压OCV与当前电池温度Tt，结合历史SOC-OCV曲线，获得初始开路电压OCV对应电池剩余容量SOC的初始值SOC0，得到卡尔曼滤波用SOC-OCV曲线；步骤四，建立电池等效电路模型，基于改进的最小二乘法估算电池等效电路模型参数：选用2个RC网络串联的二阶电路模型，根据电池等效电路模型的电气关系，以电流It为输入激励，U为输出端电压，OCV为开路电压值，令y＝OCV-U为输出响应 式中，R0为电池的欧姆内阻，R1、C1为第一个RC网络的参数，R2、C2为第二个RC网络的参数；经过解算可以得到以下的方程组： 式中，右边的系数α1、α2、β0、β1、β2已通过改进的递推最小二乘法求出，T为采样周期，通过求解方程组可得到左边的系数R0、R1、C1、R2、C2；步骤五，运用扩展卡尔曼滤波算法估算当前系统的SOC值：xk＝Axk-1+Buk-1+wk-1zk＝Hxk+vk-1式中，xk是系统的状态变量，zk是系统的观测变量，wk与vk表示系统的过程激励噪声与观测噪声，uk表示控制函数或称为系统激励；结合电池二阶电路模型，各个状态参数在电流激励作用下，存在以下关系公式： 式中，为欧姆内阻的电压；为第一个RC网络的电压；为第二个RC网络的电压；Ccap为代表电池的容量；状态方程及观测方程如下：xk＝Axk-1+Bik-1+wk-1zk＝Hxk+vk-1 H＝[-1-1-1h] 式中，UEMF为开路电压关于SOC的函数，h为开路电压关于UEMF关于SOC的导函数；步骤六，将扩展卡尔曼滤波算法前10个周期内计算的SOC估算值作为安时积分法的初始值SOC0，运用基于优化补偿后的安时积分算法估算当前SOC值；基于优化补偿后的安时积分算法计算公式如下： 式中，ωτ为温度修正系数，γ为电池循环次数的函数，η为充放电倍率系数，β为电池老化和自放电修正系数，将时间t，it带入公式求出当前时刻SOC的估计值SOCt；步骤七，判断卡尔曼滤波算法结果SOCk是否超过SOC计算误差的容忍度△SOC：把安时积分法的SOCt估算结果作为基准，判断基于扩展卡尔曼滤波算法的SOCk估算值是否超过系统误差容忍度的范围|SOCk-SOCt|≤ΔSOC；步骤八，如果结果超过SOC误差容忍度△SOC，跳转至步骤九；如果结果在误差容忍度范围内，跳转至步骤十；步骤九，以改进后的安时积分法结果计算当前周期SOC估计值SOC＇＝SOCt，跳转至步骤十一；步骤十，以卡尔曼滤波算法的结果计算当前周期SOC估计值SOC＇＝SOCk，跳转至步骤十一；步骤十一，将计算出的SOC估计值SOC＇作为当前周期SOC估计值SOC＝SOC＇，更新当前周期实时采样数据；步骤十二，系统结束估算电池剩余电量算法任务。

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