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龙图腾网恭喜华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)申请的专利一种多目标识别跟踪方法及识别跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111498232.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种多目标识别跟踪方法及识别跟踪系统是由胡园园;郑光迪设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目标识别跟踪方法及识别跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多目标识别跟踪方法及识别跟踪系统，跟踪方法包括：将待识别跟踪视频图像的每一个目标的检测结果信息、深度特征信息和运动特征信息合并形成目标特征描述符；根据待识别跟踪视频图像中每个目标的目标特征描述符，计算各目标与已存在目标之间的相似性，获取多目标匹配初结果；基于多层级联匹配策略对所述多目标匹配初结果进行优化，得到最终多目标跟踪结果信息。本发明在多目标关联匹配时引入了多种特征组成的特征描述符，弥补了单一特征判别的信息不足，提高目标匹配的准确性。

本发明授权一种多目标识别跟踪方法及识别跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种多目标识别跟踪方法，其特征在于，包括：将待识别跟踪视频图像输入目标检测网络，获取所述目标检测网络输出的多个目标的检测结果信息和深度特征信息；采用卡尔曼滤波算法预测输出每一个目标的运动特征信息；将每一个目标的检测结果信息、深度特征信息和运动特征信息合并形成目标特征描述符；根据待识别跟踪视频图像中每个目标的目标特征描述符，计算各目标与已存在目标之间的相似性，获取多目标匹配初结果；基于多层级联匹配策略对所述多目标匹配初结果进行优化，得到最终多目标跟踪结果信息；所述目标检测网络包括特征提取子网络、区域池化子网络和输出子网络；所述特征提取子网络，用于提取视频图像中的各个目标的不同尺度的特征信息；所述区域池化子网络，用于将视频图像中的每一个目标的不同尺度的特征信息进行融合，生成每一个目标多尺度融合深度特征信息；所述输出子网络，用于根据每一个目标的多尺度融合深度特征信息，输出每一个目标的检测结果信息，所述检测结果信息包括每一个目标的类别属性信息和位置信息；还包括：设置所述目标检测网络的损失函数为： ；其中，Ldetect表示目标检测识别误差，λ为损失函数平衡因子，Lfea-measure为新增的特征相似度误差，计算公式如下： 其中，Fi和Fj∈RN分别表示第i个和第j个目标的多尺度融合深度特征信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。