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龙图腾网恭喜苏州同元软控信息技术有限公司申请的专利基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111462524.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、装置是由朱子恒;赵华龙;刘玉辉;梁德栋;丁吉;鲍丙瑞;周凡利;陈立平设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、模型。该方法包括基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，其中所述接触模型至少包括两个刚体，两个所述刚体是接触与被接触关系；根据所述接触曲面点矢量数据判定在其中的接触区域；根据获得的所述接触区域，生成所述预设点面接触模型、所述预设点线接触模型以及所述预设点点接触模型中对应的接触点、接触面、接触线段；根据所述接触点、所述接触面以及所述接触线段计算出接触力，并通过建模得到预设曲面间接触模型，其中所述为预设曲面间接触模型为曲面与曲面接触模型。本申请解决了Modelica模型库在接触领域不足的技术问题。

本发明授权基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica的曲面间接触模型的建模方法，其特征在于，包括：基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，所述点矢量数据均以刚体质心坐标系计算求得的点矢量，其中所述接触模型至少包括两个刚体，两个所述刚体是接触与被接触关系；根据所述接触曲面点矢量数据判定在其中的接触区域；根据获得的所述接触区域，生成所述预设点面接触模型、所述预设点线接触模型以及所述预设点点接触模型中对应的接触点、接触面、接触线段；根据所述接触点、所述接触面以及所述接触线段计算出接触力，并通过建模得到预设曲面间接触模型，其中所述预设曲面间接触模型为曲面与曲面接触模型；所述基于预设点面接触模型、预设点线接触模型以及预设点点接触模型，经处理后得到接触曲面点矢量数据，包括：确定接触曲面和被接触曲面对应的点矢量集合；将所述被接触曲面进行三角面网格划分，并且对每个所述三角面网格均由所述被接触曲面中的点集合中的三个点进行表述，其中，每个所述三角面的边线均由三点中的两点进行表述，每个所述三角面包括面、边线以及点的三种被接触元素；获取对应的所述接触曲面上的每个接触点与所述被接触曲面上的点集合最小距离对应点，提取包括所述对应点的所有三角面数据、边线数据及点数据。

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