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龙图腾网恭喜郑州航空工业管理学院申请的专利一种变形机翼装置、机翼及飞行设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113955078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111418616.7，技术领域涉及：B64C3/40；该发明授权一种变形机翼装置、机翼及飞行设备是由张项博;陈昌宁;党逸飞;常远;赵怡冰;张雨博;祝顺顺;彭明康;李余立;王晓璐;刘战合;张昕喆设计研发完成，并于2021-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变形机翼装置、机翼及飞行设备在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，具体地，涉及变形机翼装置、机翼及飞行设备。变形机翼装置，用于飞行器的机翼，所述变形机翼装置包括：动力组件，用于输出动力；连接组件，与所述动力组件的输出端活动连接；机翼组件，所述机翼组件与所述连接组件活动连接；其中：所述连接组件包括连接本体和滑动限位件，所述滑动限位件分别活动连接所述动力组件和所述机翼组件，用于控制所述机翼组件的摆动角度。实施例通过连接组件的连接从而实现所述机翼组件不同状态的改变，也就是说通过连接组件与所述机翼组件的连接，并且通过外力从而实现所述连接组件与所述机翼组件之间的相互运动，从而实现将所述机翼组件变换到所需的状态。

本发明授权一种变形机翼装置、机翼及飞行设备在权利要求书中公布了：1.一种变形机翼装置，用于飞行器的机翼，其特征在于，所述变形机翼装置包括：动力组件，用于输出动力；连接组件，与所述动力组件的输出端活动连接；机翼组件，所述机翼组件与所述连接组件活动连接；其中：所述连接组件包括连接本体和滑动限位件，所述滑动限位件分别活动连接所述动力组件和所述机翼组件，用于控制所述机翼组件的摆动角度；所述机翼组件包括第一翼梁，设置在连接本体的一侧，并且分别与第一活动件活动连接；第二翼梁，设置在连接本体远离所述第一机翼的一侧，并且与第二活动件活动连接；及，翼架组，所述翼架组分别与所述第一翼梁和所述第二翼梁连接；所述滑动限位件包括：第一活动件，设置在所述连接本体上，并且能够在所述连接本体上移动；及，第二活动件，设置在所述连接本体上，并且分别与所述连接本体和所述机翼组件活动连接。

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