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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利目标对象定位方法、装置、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114061611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111363932.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权目标对象定位方法、装置、存储介质和计算机程序产品是由苏景岚设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象定位方法、装置、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标对象定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标对象的定位数据；按照所述定位数据进行路网匹配，确定所述目标对象所处的目标道路；当所述目标对象在所述目标道路上发生车道变更时，确定所述目标道路中的各候选车道在目标平面中各自对应的车道区域；从所述候选车道中确定出目标车道，使得所述目标对象在所述目标平面中的投影点处于所述目标车道所对应的车道区域内，将所述目标对象定位至所述目标车道，进而实现对车辆的车道级准确定位，本申请可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、智慧交通、车路协同等场景。

本发明授权目标对象定位方法、装置、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标对象定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的定位数据；按照所述定位数据进行路网匹配，确定所述目标对象所处的目标道路；当所述目标对象在所述目标道路上发生车道变更时，确定所述目标道路中的各候选车道在目标平面中各自对应的车道区域；基于所述目标平面中构成车道区域的投影线，确定所述车道区域所表征的候选车道与投影线之间的匹配关系；针对每一所述候选车道，基于所述候选车道所匹配的目标投影线，按照所述目标投影线与所述目标对象在所述目标平面中的投影点的位置关系，构建分段的车道边界函数；所述车道边界函数用于表征所述目标投影线与所述投影点之间的距离关系；从所述候选车道中确定出目标车道，使得所述目标车道对应车道边界函数的求解结果符合结果筛选条件；所述结果筛选条件，表征所述目标对象在所述目标平面中的投影点处于所述目标车道所对应的车道区域内；将所述目标对象定位至所述目标车道。

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