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龙图腾网恭喜创新奇智(重庆)科技有限公司申请的专利监控方法、装置、监控设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111357541.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权监控方法、装置、监控设备及计算机可读存储介质是由黄家水;徐华泽设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本监控方法、装置、监控设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种监控方法、装置、监控设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取当前图像，当前图像为从摄像头拍摄门所在区域得到的视频流中得到的图像；将当前图像输入经过训练的状态检测模型；当状态检测模型输出表征当前图像中的门处于打开状态的信息，且在采集当前图像之前，预先存储有门处于关闭状态的信息时，将当前图像输入经过训练的行人检测模型，得到行人检测模型输出的表征是否准许通行的检测结果。如此，无需不间断地利用行人检测模型对行人进行检测，能在避免出现漏检的情况下，提高检测效率。

本发明授权监控方法、装置、监控设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前图像，所述当前图像为从摄像头拍摄门所在区域得到的视频流中得到的图像；将所述当前图像输入经过训练的状态检测模型；当所述状态检测模型输出表征所述当前图像中的门处于打开状态的信息，且在采集所述当前图像之前，预先存储有所述门处于关闭状态的信息时，将所述当前图像输入经过训练的行人检测模型，得到所述行人检测模型输出的表征是否准许通行的检测结果；其中，所述行人检测模型包括主干网络及目标检测模块；所述目标检测模块包括第一个分支和第二个分支，所述第一个分支用来预测行人的中心点位置，所述第二个分支用来预测行人的尺寸；所述当前图像经过所述主干网络的计算，输出得到三个不同尺度的特征图，分别为C2、C3和C4，其中，C2∈R^H4×W4×64，C3∈R^H8×W8×128，C4∈R^H16×W16×256，W指图像的宽；H指图像的长，R指实数；经过特征金字塔网络结构的处理，将C2、C3、C4三个特征图信息相融合，得到图像的深度特征图P2、P3、P4，其中，P2∈R^H16×W16×256，P3∈R^H8×W8×128，P4∈R^H4×W4×64；向所述目标检测模块输入深度特征图P4，经过所述目标检测模块的计算，输出得到行人中心点特征图和行人尺寸特征图。

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