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龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种基于自然语义处理的同行车辆发现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114186582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111347252.8，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于自然语义处理的同行车辆发现方法是由刘宴兵;李俊豪;肖云鹏;卢星宇;何兮;何锐设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自然语义处理的同行车辆发现方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通领域，涉及一种基于自然语义处理的同行车辆发现方法，包括获取车辆行驶轨迹，并通过POI数据富化原始轨迹；从时间、空间、语义三个维度对轨迹数据进行特征提取，并根据其重要程度对特征进行加权融合，获取轨迹向量化表示；将提取的三维特征量化进行融合后，通过划分轨迹‑子轨迹的轨迹对数据集合，形成轨迹语料库；利用GRU模型建立同行车辆发现模型，进行训练时将轨迹语料库中子轨迹作为输入，源轨迹作为目标输出；得到模型中的隐层向量后，由此计算得到每一条轨迹的实际表达；计算所有轨迹的相似度，相似度大于指定阈值的车辆群组即为同行车辆群组；本发明可应用于物流规划、轨迹聚类及轨迹预测，帮助车辆进行路径规划。

本发明授权一种基于自然语义处理的同行车辆发现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自然语义处理的同行车辆发现方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、获取车辆行驶轨迹，车辆的轨迹表示为T＝{l1,t1,m1，l2,t2,m2，…，ln,tn,mn}，其中ln表示第n个轨迹点的位置信息，tn表示第n个轨迹点的时间信息，mn表示第n个轨迹点的兴趣点文本信息；S2、从时间、空间、语义三个维度对轨迹数据进行特征提取，并根据其重要程度对特征进行加权融合，获取轨迹向量化表示；S3、将提取的三维特征量化进行融合后，通过划分轨迹和子轨迹的轨迹对数据集合，形成轨迹语料库，其中子轨迹是对轨迹进行采样得到的采样序列；S4、利用GRU模型建立同行车辆发现模型，进行训练时将轨迹语料库中子轨迹作为输入，源轨迹作为目标输出；S5、将同行车辆发现模型的隐层向量作为每一条轨迹的实际表达，计算所有轨迹的相似度，将相似度大于指定阈值的车辆群组即为同行车辆群组；建立同行车辆发现模型计算两条轨迹的相似的过程包括：假设一条轨迹T，有n个访问点，即轨迹表示为T＝{v1,v2…vn}，vi是第i个访问点在时间、空间、语义三维度特征的融合向量，vi＝li,ti,mi；将轨迹T输入双向GRU模型，提取得到隐层状态；将隐层状态作为注意力机制的输入，计算隐层状态中元素的权重；并将得到的权重与隐层状态进行加权求和，得到语义轨迹的向量表达式；计算两条轨迹的相似性时，计算两条轨迹的向量表达式之间的余弦距离，若两条轨迹向量表达式之间的余弦距离小于设定的阈值，则判断这两条轨迹相似。

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