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龙图腾网恭喜北京歌锐科技有限公司申请的专利基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114093495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335027.2，技术领域涉及：G16H40/67；该发明授权基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人是由眭菁设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人在说明书摘要公布了：本说明书公开了基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人。通过渲染虚拟控制台，并投射在执行手术的用户佩戴的混合现实设备上，以展示给用户，并监测用户对虚拟控制台的手势操作，确定用户操作的虚拟控制台中控制器标识，根据该控制器标识以及手势操作，向手术机器人发送控制指令，使手术机器人根据控制指令运行以执行手术。能够通过与作为控制设备的混合现实设备无接触的方法，操控混合现实设备渲染的虚拟控制台，实现对手术机器人的控制，且对虚拟控制台的控制不会受无菌膜限制而不灵活，也不会存在由于手动操作损坏无菌膜的情况，保证了手术过程的安全性。

本发明授权基于混合现实的操控方法、混合现实设备及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的操控方法，其特征在于，包括：渲染虚拟控制台，并投射至执行手术的用户佩戴的混合现实设备上，以展示给所述用户；根据监测到的所述用户对所述虚拟控制台的手势操作，确定所述用户操作的所述虚拟控制台中控制器标识；根据所述控制器标识以及所述手势操作，向手术机器人发送控制指令，使所述手术机器人根据所述控制指令运行；接收所述手术机器人根据所述控制指令的运行结果，并展示给所述用户；还包括：接收所述手术机器人发送的手术计划；基于接收到的所述手术机器人根据所述控制指令的运行结果，验证所述手术计划是否完成；若是，则停止监测所述用户对所述虚拟控制台的手势操作，并通过所述混合现实设备提示所述用户所述手术计划完成；若否，则继续识别所述用户对所述虚拟控制台的操作，直至所述手术计划完成为止；以及还包括：在向所述手术机器人发送控制指令后，接收所述手术机器人对所述控制指令的验证结果；当所述验证结果为不安全时，通过所述混合现实设备向所述用户展示提示信息，所述提示信息用于提示所述控制指令未执行。

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