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龙图腾网恭喜广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315661.X，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆转向控制方法、设备和系统是由顾敦位;邓威;刘甚宏设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向控制方法、设备和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆转向控制方法，包括：响应于车辆的防抱死功能激活操作，确定车辆是否处于对开路面；当车辆处于对开路面时，获取车辆的实际横摆角速度以及计算目标横摆角速度；获取所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第一偏差；当检测到前轮转向单元不响应扭矩补偿操作时，根据所述第一偏差计算目标后轮转角；根据所述目标后轮转角控制所述车辆的后轮。本发明还公开一种车辆转向控制系统和设备。采用本发明实施例，能在车辆处于对开路面时自动生成目标后轮转角去控制后轮，辅助驾驶员对车辆的控制，使得驾驶员在打较小的方向盘也能够使车辆保持稳定。

本发明授权车辆转向控制方法、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：响应于车辆的防抱死功能激活操作，确定所述车辆是否处于对开路面；当所述车辆处于对开路面时，获取车辆的实际横摆角速度以及计算目标横摆角速度；获取所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第一偏差；当检测到前轮转向单元不响应扭矩补偿操作时，根据所述第一偏差计算目标后轮转角；根据所述目标后轮转角控制所述车辆的后轮；其中，所述获取所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第一偏差后，还包括：当检测到前轮转向单元响应扭矩补偿操作时，根据所述第一偏差计算目标后轮转角，以根据所述目标后轮转角控制所述车辆的后轮；在根据所述目标后轮转角控制完所述后轮后，获取所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第二偏差；当所述第二偏差不为0时，根据所述第二偏差计算目标方向盘转向扭矩值；获取车辆的实际方向盘转向扭矩值，并根据所述目标方向盘转向扭矩值和所述实际方向盘转向扭矩值计算第一方向盘扭矩补偿值；根据所述第一方向盘扭矩补偿值控制所述车辆的前轮。

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