恭喜武汉中海庭数据技术有限公司牛小骥获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种车道线辅助定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114002725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111285520.8，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权一种车道线辅助定位方法、装置、电子设备及存储介质是由牛小骥;张全;彭益堂;戴雨杭;陈林园;罗跃军设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线辅助定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道线辅助定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于GNSSINS组合导航系统估算车辆运动过程中IMU的坐标位置；根据IMU坐标位置通过杆臂补偿法计算相机系统中车道线探测点位置；基于高精度地图，通过地图匹配计算车道线探测点在对应车道线上的投影点位置；计算车道线探测点与车道线上投影点的相对距离，将所述相对距离作为匹配的车道线距离；将相机识别的车道线距离与匹配的车道线距离的差异值作为观测信息，结合GNSSINS融合定位方法，构建车道线辅助定位模型。从而可以提升GNSSINS组合定位精度，为GNSSINS组合定位系统提供可靠的辅助定位，满足复杂场景的应用需求。
本发明授权一种车道线辅助定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线辅助定位方法，其特征在于，基于GNSSINS组合导航系统估算车辆运动过程中IMU的坐标位置；根据IMU坐标位置通过杆臂补偿法计算相机系统中车道线探测点位置；基于高精度地图，通过地图匹配计算车道线探测点在对应车道线上的投影点位置；计算车道线探测点与车道线上投影点的相对距离，将所述相对距离作为匹配的车道线距离；将相机识别的车道线距离与匹配的车道线距离的差异值作为观测信息，结合GNSSINS融合定位方法，构建车道线辅助定位模型。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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