买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西安热工研究院有限公司;哈尔滨工业大学申请的专利一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113744903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111140607.6，技术领域涉及：G21C17/00；该发明授权一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法是由刘福广;杨二娟;米紫昊;李勇;王艳松;刘刚;李海超;韩天鹏;张周博;常哲设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法，该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统，所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上，在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作，升降机构可调整堵头和焊枪的高度，方便接近工作平面实现封堵动作，焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵，同时带动焊枪旋转，在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离，视觉系统用来进行定位和观察。

本发明授权一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于蒸发器维修的自动封堵机构，其特征在于，包括整体旋转电机1、升降机构2、焊枪及堵头旋转机构3、激光测距仪4和视觉系统5；所述整体旋转电机1能够带动自动封堵机构绕电机轴转动，增加设备的灵活性和可达性；所述升降机构2包括L形连接板9、升降电机6、升降丝杠螺母机构7和升降台8，L形连接板9与整体旋转电机1连接，在整体旋转电机1带动下实现360°全位置旋转，升降电机6与升降丝杠螺母机构7固定在L形连接板9上，并通过同步带轮连接；升降台8安装在升降丝杠螺母机构7上；所述焊枪及堵头旋转机构3安装在升降台8上，包括旋转驱动电机10、堵头杆11和焊枪12，旋转驱动电机10通过同步带连接堵头杆11并驱动堵头杆11旋转，从而带动安装在堵头杆11前端的堵头一起旋转，焊枪12安装在堵头杆11上，随堵头杆11同步转动；所述激光测距仪4安装在升降台8上，用来进行距离的测量，保证堵头与封堵平面保持预设的距离；所述视觉系统5安装在升降台8上，包括摄像头13、照明光源14和十字光斑激光器15，摄像头13用于实时观察蒸发器内部环境，照明光源14用于照明保证摄像头13的显示效果，十字光斑激光器15用于定位封堵孔的圆心位置；所述焊枪及堵头旋转机构3通过螺钉安装在升降台8的左侧一端，所述激光测距仪4通过螺钉安装在升降台8的中间部位，所述视觉系统5通过螺钉安装在升降台8的右侧一端；所述升降电机6与升降丝杠螺母机构7通过螺钉固定在L形连接板9上，升降台8通过螺钉安装在升降丝杠螺母机构7上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安热工研究院有限公司;哈尔滨工业大学，其通讯地址为：710032 陕西省西安市碑林区兴庆路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。