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龙图腾网恭喜上海法兰曼航空服务有限公司申请的专利可定向飞行的热气球、可重构飞行器以及气球类飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111148414.5，技术领域涉及：B64B1/46；该发明授权可定向飞行的热气球、可重构飞行器以及气球类飞行器是由吴斌设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本可定向飞行的热气球、可重构飞行器以及气球类飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可定向飞行的热气球、可重构飞行器以及气球类飞行器，包括本体、设于本体上的控制组件和至少一组驱动组件；本体包括球囊、通过连接装置连接球囊的吊篮；球囊内部及外部预设有若干出气口；所述驱动组件用于促进空气流动，以推动热气流或冷气流从对应的所述出气口流出；所述控制组件包括多个控制阀，通过所述控制阀控制对应所述出气口的通断以及控制所述驱动组件启停，实现通过所述球囊内部出气口输出的冷热空气控制热气球垂直升降，通过所述球囊外部的出气口输出的冷热气流所产生的反推力控制热气球垂直下降或沿不同方向平行飞行。本发明利用无明火加热空气设计，并实现热气球的定向飞行，使热气球飞行更加安全稳定。

本发明授权可定向飞行的热气球、可重构飞行器以及气球类飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可定向飞行的热气球，其特征在于，包括本体、设于所述本体上的控制组件和至少一组驱动组件；所述本体包括球囊、通过连接装置连接所述球囊的吊篮；所述球囊内部及外部预设有若干出气口；所述驱动组件用于促进空气流动，以推动热气流或冷气流从对应的所述出气口流出；所述控制组件包括多个控制阀，通过所述控制阀控制对应所述出气口的通断以及控制所述驱动组件启停，实现通过所述球囊内部出气口输出的冷热空气控制热气球垂直升降，通过所述球囊外部的出气口输出的冷热气流所产生的反推力控制所述热气球垂直下降或沿不同方向平行飞行；其中，所述驱动组件包括集风罩、气流管道组件以及燃烧系统；所述集风罩底部开口，悬设于所述燃烧系统，使所述燃烧系统产生的气流直接进入所述集风罩；所述气流管道组件可拆卸式安装于所述球囊，其包括与所述集风罩连通的入气口、设于所述球囊内部以及外部的若干出气口；所述集风罩内输出的热气流或冷气流进入所述入气口，沿着所述气流管道组件传输，从对应的出气口流出；所述气流管道组件包括第一气流管道和第二气流管道；所述第一气流管道和所述第二气流管道的其中一端作为入气口，均连通所述集风罩；所述第一气流管道的另一端设于所述球囊内部，作为出气口，用于向所述球囊内部输出冷热空气，驱使所述热气球垂直升降；多个所述第二气流管道的另一端位于所述球囊平均阻力作用点的裕度范围内，沿所述球囊外表面的不同方向均匀布置，作为出气口，利用输出的冷热气流所产生的反推力，驱使所述热气球沿不同方向平行飞行；所述燃烧系统至少包括明火喷嘴、点火器，所述点火器用于点燃所述明火喷嘴喷出的燃气。

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