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龙图腾网恭喜深圳先进技术研究院;深圳理工大学申请的专利一种人体动态关节角测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111106187.X，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种人体动态关节角测量系统是由宁运琨;陈强强;刁亚楠;赵国如;娄楠设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体动态关节角测量系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种人体动态关节角测量系统，其中方法包括：在Ti时刻下，获取由N个配置在待测对象上的传感器所采集到的在载体坐标系中的姿态方位角度；根据所述姿态方位角度获取N个传感器在所述载体坐标系中的位置坐标，映射为四元数变量进行矩阵变换，得到所述每个传感器分别对应的第一旋转矩阵变量，将所述每个传感器分别对应的第一旋转矩阵变量进行联合变换运算，得到目标旋转矩阵变量；根据所述目标旋转矩阵变量，生成在Ti时刻下的所述N个传感器之间的夹角数据；根据Ti时刻下的夹角数据对所述待测对象进行运动趋势提示。采用本申请，可以适用多种应用场景，降低使用门槛，减弱对专业人员的依赖性。

本发明授权一种人体动态关节角测量系统在权利要求书中公布了：1.一种人体动态关节角测量系统方法，其特征在于，包括：在Ti时刻下，获取由N个配置在待测对象上的传感器所采集到的在载体坐标系中的姿态方位角度；i为正整数，且N为大于1的正整数；根据所述姿态方位角度获取N个传感器在所述载体坐标系中的位置坐标，将每个传感器分别对应的位置坐标映射为四元数变量；N个传感器包括传感器Sk和Sj，k和j均为小于或等于N的正整数；将所述传感器Sk对应的四元数变量的实数单位与虚数单位进行剔除，得到四阶实数矩阵；根据所述传感器Sk对应的四元数变量从所述载体坐标系中变换到惯性坐标系中的顺序，对所述四阶实数矩阵进行变换，得到所述传感器Sk对应的第一旋转矩阵变量；所述惯性坐标系与所述载体坐标系的原点重合，所述惯性坐标系与世界坐标系各轴的方向重合；将与所述传感器Sk构成夹角关系的传感器Sj对应的第一旋转矩阵变量确定为第二旋转矩阵变量；将所述传感器Sk的第一旋转矩阵变量与所述传感器Sj的第一旋转矩阵变量的转置之积确定为目标旋转矩阵变量；根据所述目标旋转矩阵变量，生成在Ti时刻下的所述N个传感器之间的夹角数据；获取Ti时刻下的夹角数据所处于的目标夹角范围；获取运动提示表；所述运动提示表包括至少两个夹角范围分别对应的运动趋势类型；在所述运动提示表中查找所述目标夹角范围对应的目标运动趋势类型；根据所述目标运动趋势类型对所述待测对象进行运动趋势提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳先进技术研究院;深圳理工大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。