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龙图腾网恭喜中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种针对匀加速机动目标的长时间相参积累方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111092763.X，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种针对匀加速机动目标的长时间相参积累方法及系统是由杨杰芳;张云华;秘运鹏;石晓进;李东设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对匀加速机动目标的长时间相参积累方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号处理技术领域，具体地说，涉及一种针对匀加速机动目标长时间相参积累方法及系统，该方法包括：对目标回波信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后的信号；对脉冲压缩后的信号进行二阶Keystone变换，得到二阶Keystone变换后信号；根据预先设定的搜索参数的范围，确定搜索参数的搜索距离、搜索基带不模糊速度和搜索模糊速度倍数，遍历每个搜索参数的搜索距离、搜索基带不模糊速度和搜索模糊速度倍数的组合，在搜索距离‑搜索速度域内对二阶Keystone变换后信号进行二维搜索和相参积累，得到所有目标的相参积累结果；对相参积累结果进行目标检测，并对检测到的目标进行运动参数估计。

本发明授权一种针对匀加速机动目标的长时间相参积累方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对匀加速机动目标长时间相参积累方法，其特征在于，该方法包括：雷达采用线性调频信号作为发射信号，雷达接收机接收目标回波信号，对回波信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后的信号；对脉冲压缩后的信号进行二阶Keystone变换，得到二阶Keystone变换后信号；根据预先设定的搜索参数的范围，确定搜索参数的搜索距离、搜索基带不模糊速度和搜索模糊速度倍数，遍历每个搜索参数的搜索距离、搜索基带不模糊速度和搜索模糊速度倍数的组合，对二阶Keystone变换后信号在搜索距离-搜索速度域内进行二维搜索和相参积累，得到相参积累结果；对相参积累结果进行目标检测，并对检测到的目标进行运动参数估计；所述雷达采用线性调频信号作为发射信号，雷达接收机接收目标回波信号，对回波信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后的信号；其具体实现过程为：雷达采用线性调频信号作为发射信号，雷达接收机接收目标回波信号srawtr,tm： 其中，Ar为回波信号的幅度；tr为快时间；表示单位虚数；c为光速；exp·表示以自然对数e为底的指数函数；fc为发射信号的中心频率；Tp为发射信号的时长；Kr为发射线性调频信号的调频率；tm为慢时间，tm＝mTr；其中，m＝0,1,2,...M；Tr为脉冲重复间隔，M表示相参积累总脉冲数目；Rttm为目标与雷达在tm时刻的瞬时距离： 其中，R0为目标相对于雷达的初始距离；ar表示目标的加速度；vr表示目标相对于雷达的径向速度：vr＝vb+Mamb·vprf3其中，vb为搜索基带不模糊速度，vb∈[-vprf2,vprf2]；Mamb为搜索模糊速度倍数；vprf＝λ×PRF2为模糊速度；其中，PRF为雷达的脉冲重复频率，PRF＝1Tr；λ为发射信号波长，λ＝cfc；对目标回波信号srawtr,tm进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后信号srctr,tm： 其中，Arc为脉冲压缩后的信号幅度；Br为发射信号带宽，Br＝KrTp；所述对脉冲压缩后的信号进行二阶Keystone变换，得到二阶Keystone变换后信号；其具体实现过程为：对脉冲压缩后的信号srctr,tm沿快时间tr做傅里叶变换，得到快时间频率-慢时间域信号Srmfr,tm： 其中，fr为与快时间tr相对应的快时间频率，Arm为信号幅度；对Srmfr,tm中的tm进行如下变量代换： 其中，tn为变量代换后的新的慢时间变量；变量代换后信号变为： 对Srmfr,tn沿快时间tr做逆傅里叶变换，同时，令r＝ctr2，得到二阶Keystone变换后信号ssoktr,tn： 上式中，vr1＝vhb+Mambvprf；其中，vhb∈[-vprf4,vprf4]；所述根据预先设定的搜索参数的范围，确定搜索参数的搜索距离、搜索基带不模糊速度和搜索模糊速度倍数，遍历每个搜索参数的搜索距离、搜索基带不模糊速度和搜索模糊速度倍数的组合，根据得到的二阶Keystone变换后信号，在搜索距离-搜索速度域内进行二维搜索和相参积累，得到相参积累结果；其具体实现过程为：假设搜索距离rsc、搜索基带不模糊速度vhb_sc和搜索模糊速度倍数mamb_sc；设定搜索距离rsc的搜索范围为[rmin,rmax]，对应的搜索步长为Δr，则搜索距离数进而得到：rsc＝nrΔr+rmin9其中，nr＝0,1,2,…,Nr-1为搜索距离的编号；rmin为搜索距离rsc的最小值；rmax为搜索距离rsc的最大值；设定搜索速度为vsc：vsc＝vhb_sc+mamb_scvprf；需要注意的是，vsc对应的是vr1，而不是目标真实的速度vr；其中，vhb_sc为搜索基带不模糊速度，其搜索范围为[-vprf4,vprf4]，对应的搜索步长为Δv，则基带不模糊速度搜索数为Nv，进而得到： mamb_sc为搜索模糊速度倍数，其搜索范围为[Mamb_min,Mamb_max]，对应的搜索步长为1，进而得到：mamb_sc＝Mamb_min,Mamb_min+1,Mamb_min+2,…,Mamb_max-1,Mamb_max；其中，Mamb_min为搜索模糊速度倍数的最小值；Mamb_max为搜索模糊速度倍数的最大值；根据上述设定的搜索距离rsc和搜索速度vsc，提取二阶Keystone变换后信号ssoktr,tn中的信号ssoktrsc+vsctn,tn，并进行离散chirp-Fourier变换，再根据得到的变换结果的峰值位置，估计二次项系数为ar_est；根据ar_est和vhb_sc构造相位补偿方程Hv_atn： 将构造的相位补偿方程Hv_atn带入如下Radon-Fourier变换算法公式，在搜索距离-搜索速度域rsc,vsc进行相参积累，得到相参积累结果Rrvrsc,vsc： 其中，TCPI为相参积累时间；TCPI＝MTr。

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