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龙图腾网恭喜的卢技术有限公司申请的专利一种基于目标检测与行人追踪的占道经营监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111019777.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于目标检测与行人追踪的占道经营监测方法是由陈秋鑫设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测与行人追踪的占道经营监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标检测与行人追踪的占道经营监测方法，步骤如下：根据道路监控摄像头获取的视频图像设定目标监测区域位置，按照预设周期对输入的视频流持续性进行图像提取，利用训练好的目标检测器对占道行为进行检测；当目标检测器检测到视频图像中存在占道行为后，开始检测视频画面出现的人，当检测到人时，则开启行人跟踪，记录视频画面中出现的每个人及其行动轨迹；对视频流中的行人轨迹数据进行分析，判断是否符合占道经营行为特征，若符合则触发告警，若不符合则忽略此次占道行为。本发明结合对监控场景中出现的人的移动轨迹信息，对占道经营行为进行自动化精确分析研判，能够有效区分临时占道与占道经营事件，减少误告警率。

本发明授权一种基于目标检测与行人追踪的占道经营监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测与行人追踪的占道经营监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对每个监控摄像头设置其拍摄画面中的监测区域，如不设置则默认整个画面的内容均属于监测范围；S2：根据实际需求以及硬件条件设置视频画面采样周期T1，定期采集视频画面；S3：利用训练好的目标检测器对采集到的视频图像进行占道目标进行检测；S4：当目标检测器在某一采样周期t检测到视频图像中出现疑似占道经营目标时，判断目标出现的位置是否出现在S1中预设的监测区域内，如果不是则返回S3；否则保存检测到的若干目标框图及其位置坐标，转入S5；S5：在采样周期t+1时，利用目标检测器检测当前图像中的占道经营目标，若在监测区域内检测到了若干占道经营目标，则将这些目标框图的位置坐标与上一时刻检测出的目标框图进行逐一比对，若两次检测结果中的目标框图中心点位置的欧式距离小于预设的阈值，则利用SIFT算法提取两张框图的特征向量，计算两个向量的余弦距离，或者利用基于深度学习的方法直接获得两张图片的相似度值作为距离，所述基于深度学习的方法包括Siamese以及2-channelnetwork，若距离小于预设的阈值，则判定为同一占道行为；全部比对完成后，若发现存在占道行为且存在时长满足预设的m1次采样周期，则转入S6；否则保存本次检测到的若干目标框图及其位置坐标，重复S5；S6：开始进行行人追踪，记录当前存在占道行为监控场景下的行人移动轨迹；S7：分析占道目标的坐标位置与每个人行人在监控画面中的移动轨迹，在m2次采样周期内，判断每次采样图像中检测到的平均行人目标数量是否超出预设值，如超出预设值，则转入S7.1，否则转入S7.2；S7.1：判断当前采样周期是否满足以下条件：条件1：在m2次采样周期内，在不少于m3次的行人目标检测结果中，出现在距离占道目标中心点坐标的欧式距离为预设值d1的范围内的行人目标数量占总行人目标数量的比例超过预设值；其中，m3＝m2；条件2：利用人群密度分析算法获取人群密度分布，在m2次采样周期内，在不少于m4次的采样图像中，在距离占道目标中心点坐标的欧式距离为预设值d1的范围内的人群平均密度高于该范围之外的平均密度；其中，m4＝m3＝m2；若满足条件1与条件2中任意一则，则认为该占道目标存在疑似经营行为，转到S8，否则转到S2；S7.2：分析占道目标的坐标位置与每个人行人在监控画面中的移动轨迹，判断是否满足以下条件：条件1：在m2次采样周期内，存在至少一个行人目标，每次采样时与该占道目标中心点坐标的欧式距离均小于预设的值d1，且采样周期内的相对移动距离小于预设值d2；条件2：在m2次采样周期内，存在至少一个行人目标，进入监控画面后，由距离占道目标中心点坐标的欧式距离为预设值d1的范围外的某处，移动至范围内，且在范围内的相对移动距离小于预设值d2；条件3：在m2次采样周期内，存在至少一个行人目标，进入监控画面后，由距离占道目标中心点坐标的欧式距离为预设值d1的范围内的某处，移动至范围外，且在范围内的相对移动距离小于预设值d2；若只满足条件1，则认为该占道目标只存在疑似经营者，返回S6；若同时满足条件1与条件2，或者同时满足条件1与条件3，则认为该占道目标存在疑似经营行为，转S8；若不满足条件1，则转S2；S8：发出占道经营告警信息，将此处占道目标的框图与位置坐标信息存入已告警记录，在之后的监测步骤S5中增加与已告警目标的比对，忽略已告警目标，避免重复告警，返回S2。

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