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龙图腾网恭喜华研芯测半导体(苏州)有限公司申请的专利一种单源同轴多向激光测距装置及测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111001280.4，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种单源同轴多向激光测距装置及测距方法是由李国庆;孙国梁;夏长城设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单源同轴多向激光测距装置及测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单源同轴多向激光测距装置及测距方法，该装置包括点激光光源、多个级联主轴分光镜和多个光路改变测距单元，点激光光源固定设置于主轴，且沿主轴发射激光光束；点激光光源主轴发射的激光光束经每一级联主轴分光镜皆分为第一光束和第二光束，第一光束为平行于主轴的下一级的入射光束，第二光束为与主轴垂直的本级的反射光束，第二光束进入对应的光路改变测距单元并通过光路改变测距单元在对应方向上实现对目标测距位置的距离的测量。本发明采用单光源形成主轴同轴激光，通过级联主轴分光镜形成多级复用并通过级联主轴分光镜的角度可旋转从而实现任意方向目标的测距；采用单光源节省能源损耗，同轴测量提高测量效率与精度。

本发明授权一种单源同轴多向激光测距装置及测距方法在权利要求书中公布了：1.一种单源同轴多向激光测距装置，其特征在于：包括点激光光源、多个级联主轴分光镜和多个光路改变测距单元，所述点激光光源固定设置于主轴，且沿所述主轴发射激光光束；所述级联主轴分光镜位于所述点激光光源的下游，且沿所述主轴间隔设置；点激光光源主轴发射的激光光束经每一所述级联主轴分光镜皆分为两光束，且分别定义为第一光束和第二光束，所述第一光束为平行于主轴的下一级的入射光束，第二光束为与主轴垂直的本级的反射光束，且第二光束指向目标测距位置；所述光路改变测距单元在第二光束的方向上且位于对应的级联主轴分光镜的下游；所述第一光束继续进入下一级联主轴分光镜，所述第二光束进入对应的光路改变测距单元并通过光路改变测距单元在对应方向上实现对目标测距位置的距离的测量；所述级联主轴分光镜是方向可旋转的45°的分光镜，每一级分光镜都产生该级的反射光束和下一级的入射光束，反射光束和入射光束垂直正交，反射光束的方向能够根据级联主轴分光镜的放置方向一同旋转；每一所述光路改变测距单元皆包括单向滤光镜、测距分光镜、目标角锥反射镜、干涉角锥反射镜和干涉条纹探测器，所述单向滤光镜和所述干涉条纹探测器构成连接装置。

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