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龙图腾网获悉首都师范大学;北京理工大学申请的专利一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110968923.6，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备是由粟傈;王向禹;杨帆;李金健;胡权设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备，该方法包括获取被测场景中连续多个采样周期的每个采样周期内触发事件的数量；若连续多个采样周期内触发事件的数量均超过预设环境噪声阈值，则通过DBSCAN聚类算法对所述当前最新采样周期内的触发事件进行处理，以确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；根据所述触发事件的数据流确定包含被测场景中所有运动物体的事件图像帧，根据所述事件图像帧对运动物体进行追踪。本申请对被测场景中的多个运动对象进行快速、准确的跟踪及定位，在保证较低延时的同时又能保证极低的计算量，降低功耗以及应用于移动平台。

本发明授权一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的多目标追踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取被测场景中连续多个采样周期的每个采样周期内触发事件的数量；若连续多个采样周期内触发事件的数量均超过预设环境噪声阈值，则确定与所述触发事件匹配的邻近区域半径和所述临近区域半径区域内触发事件的预设个数，通过DBSCAN聚类算法对所述当前最新采样周期内的触发事件进行处理，以确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；其中，通过所述DBSCAN聚类算法确定所述触发事件中任一触发事件在所述邻近区域半径内包含的触发事件的实际个数，若所述实际个数不小于所述预设个数，则确定所述任一触发事件的类别为核心点；若所述实际个数小于所述预设个数，但是该触发事件在任一核心点的邻近区域半径之内，则确定所述任一触发事件的类别为边缘点；若所述实际个数小于所述预设个数，且该触发事件不在任一核心点的邻近区域半径之内，则确定所述任一触发事件的类别为噪声点；根据所述噪声点、所述核心点和所述边缘点确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；根据所述触发事件的数据流确定包含被测场景中所有运动物体的事件图像帧，根据所述事件图像帧对运动物体进行追踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都师范大学;北京理工大学，其通讯地址为：100037 北京市海淀区西三环北路105号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。