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龙图腾网恭喜河北工业大学申请的专利一种可穿戴的随行助坐外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113478470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110942329.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可穿戴的随行助坐外骨骼是由张建华;王贵华;李克祥;邱伦;王俊辉;曹鉴;李辉设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴的随行助坐外骨骼在说明书摘要公布了：本发明为一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴。该外骨骼将气弹簧和导轨滑块组合使用，不需要人体施加额外的力来抵消气弹簧的弹力，通过轴承结构实现大腿与小腿之间的转动。

本发明授权一种可穿戴的随行助坐外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴的随行助坐外骨骼，包括上身背带、座椅、左腿和右腿；左腿和右腿的结构相同，均包括支撑机构、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚掌；其特征在于，所述支撑机构包括导轨上挡块、滑块、气弹簧连接件一、导轨、导轨下挡块、气弹簧和气弹簧连接件二；导轨的上、下端分别通过导轨上挡块和导轨下挡块固定在大腿的大腿骨架的下表面，滑块滑动安装在导轨上；气弹簧的上端通过气弹簧连接件一与滑块转动连接，气弹簧的下端通过气弹簧连接件二与小腿的小腿骨架转动连接；所述膝关节包括轴承座、套筒、轴承和膝关节连接轴；小腿的小腿骨架上端的两侧分别安装有轴承座，每个轴承座上均安装有轴承；膝关节连接轴贯穿小腿的小腿骨架上端和两个轴承，膝关节连接轴与轴承内圈固连，膝关节连接轴能相对于小腿骨架转动；大腿的大腿骨架下端与膝关节连接轴固连，套筒套装在膝关节连接轴上，且位于轴承内圈与大腿的大腿骨架之间；所述大腿包括大腿骨架和大腿绑带；大腿骨架的上端与座椅的座椅骨架固连，大腿骨架下端的两侧分别设有与膝关节连接轴固连的端耳，小腿的小腿骨架上端位于两个端耳之间；所述小腿包括小腿骨架、小腿伸缩管和小腿绑带；小腿伸缩管插装在小腿骨架内，并通过卡箍锁紧，小腿伸缩管插入小腿骨架内的深度可调节。

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