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龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种基于光学的车速测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114067577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110939745.4，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权一种基于光学的车速测试方法及装置是由仇滔;王敬恩;雷艳;周笑然;李法健设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光学的车速测试方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于光学的车速测试方法和装置，属于汽车参数测试领域。车速测试方法和装置包括：不同长度Lxx为0或1的黑白色标记带，用于反射形成差异较大的光强度信号；光电传感器，用于产生稳定光并感应该光经过标记带返回的光线强度变化；并将光强度信号以电平数字信号方式判断黑白状态；信号采集处理器，用于采集所述数字信号的变化过程，并记录变化时刻，根据标志带对应的长度和数字信号变化时间差计算得到车速；根据对应色标长度和速度预估趋势，判断该车速的变化方向。

本发明授权一种基于光学的车速测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于光学亮度变化的车速大小测试方法，其特征在于，该方法所用装置包括：标志带；该标志带有黑白色两种标记，受光照射时返回不同强度的光，产生较大差异的光强信号；该标志带的黑白标识长度有两种，规定其中长标志带长度L1是短标志带长度L0至少5倍，因此标志带将包括四种标识：黑长、黑短、白长、白短，铺设规则为黑白相间，且每个黑色标记相邻的为两个不同长度的白色；每个白色标记相邻的为两个不同长度的黑色；光电传感器；包括光源发生装置、光线接收器和信号转换器，光源发生装置用于产生稳定光源；光线接收器以较高频率产生感应脉冲，感应接收光线光强变化用于确定光强变化时刻；信号转换器将光强信号转换为电平数字信号，接收黑色标记带光强较小，转换为低电平数字信号，记为0，接收白色标记带光强较大，转换为高电平数字信号，记为1；信号采集处理装置；用于采集所述电平数字信号的变化过程，并记录信号变化的时刻；该方法具体为：车辆运动时，传感器扫过黑白标记带，以电平数字变化两次后，记录两次变化的时刻t0和t1，根据已知标记带长度Lx和数字信号变化时间差作商获得，t1时刻的速度v1，公式如下； 其中Lx为设置标记带长度，t0和t1为记录的电平变化时刻；电平变化间隔时间计算原理为两次电平变化之间的感应脉冲数n1与感应脉冲周期T的乘积，记录精度取决于光电传感器的光强感应频率，由光电传感器物理特性决定；到下一个电平数字变化时刻t2，由上述公式记录感应脉冲数n2计算t2时刻的运动速度V2；到下一个电平数字变化时刻t3，记录感应脉冲数n3计算t3时刻的运动速度v3；由v1v2v3三个已知速度作出速度变化趋势拟合曲线，得到下一电平数字变化时刻t4的预测速度v4预，并根据汽车动力性参数和变速规律，确定预测速度合理的数值区间[0.5v4预，1.5v4预]；到下一个电平数字变化时刻t4，由上述公式记录感应脉冲数n4计算t4时刻的运动速度v4；判断是t4时刻的运动速度v4否在预测速度区间[0.5v4预，1.5v4预]内，若在预测速度区间内则车速方向不变，否则速度方向相反；继续计算下一个时刻，t5时刻速度v5，并根据v2，v3，v4计算时刻t5的预测速度v5预，和合理变化区间，继续判断，持续计算。

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