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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利掘进机及其螺旋输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113622938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110888002.9，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权掘进机及其螺旋输送机是由崔云翔;袁文征;周罘鑫;王昆;李少辉;卫宸瑜;赵茜;杜秀洋;何聪;李坤杰设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘进机及其螺旋输送机在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工设备技术领域，特别涉及掘进机及其螺旋输送机。螺旋输送机包括第一筒节、第二筒节、第一螺旋轴、第二螺旋轴；止脱件固定在插槽的槽侧壁上，用于与连接头在前后方向上挡止配合。本发明的螺旋输送机中，第一筒节与第二筒节能够相对摆动，二者的相对角度可调，并且第一螺旋轴和第二螺旋轴周向止转且轴向止脱连接，插槽与连接头之间的活动间隙满足第一螺旋轴与第二螺旋轴夹角的调整。在布置螺旋输送机时，根据需要可以改变第一筒节与第二筒节的角度大小，进而调整螺旋输送机的姿态，能够降低螺旋输送机的布置难度，解决了目前的螺旋输送机应用在小直径掘进机或小转弯半径掘进机中时设计难度较大的技术问题。

本发明授权掘进机及其螺旋输送机在权利要求书中公布了：1.螺旋输送机，其特征在于，包括：第一筒节，前后延伸；第二筒节，处于第一筒节的后侧，能够相对第一筒节摆动；第一螺旋轴，设置在第一筒节内；第二螺旋轴，设置在第二筒节内；第一螺旋轴的后端与第二螺旋轴的前端中一个上设有插槽，另一个上设有沿前后方向插入插槽内的连接头，插槽与连接头之间的活动间隙满足第一螺旋轴与第二螺旋轴夹角的调整；止脱件，固定在插槽的槽侧壁上，用于与连接头在前后方向上挡止配合，以实现第一螺旋轴的后端与第二螺旋轴的前端在轴向上止脱连接；止脱件与连接头的周向活动间隙小于插槽与连接头的周向活动间隙，以使止脱件与连接头在连接头的周向上止转配合用于传递扭矩，所述连接头上设有供止脱件插入的止脱件配合槽，所述止脱件配合槽为前后延伸的长槽，止脱件能够在长槽内前后活动，且用于与长槽端部的槽内壁面挡止配合，所述止脱件与止脱件配合槽在连接头的周向上具有活动间隙；所述止脱件为螺纹固定在插槽槽壁上的止脱销。

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