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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种穴盘苗分选移栽装置以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113412714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110834518.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种穴盘苗分选移栽装置以及方法是由张秀花;王鹏;李敬;静茂凯;袁永伟;冯生;李江涛设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穴盘苗分选移栽装置以及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。

本发明授权一种穴盘苗分选移栽装置以及方法在权利要求书中公布了：1.一种穴盘苗分选移栽装置，其特征在于，包括：机身框架、用于输送穴盘苗的第一输送机构、用于取放弱苗穴盘苗的第一取放机构、用于对健康穴盘苗进行推出的推苗机构、用于输送健康穴盘苗的第二输送机构、用于取放健康穴盘苗的第二取放机构以及用于识别穴盘苗健康状态的机器视觉识别机构；所述第一输送机构、所述第一取放机构、所述推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在所述机身框架上，所述机器视觉识别机构、所述第一取放机构以及所述推苗机构位于所述第一输送机构的输送轨迹上，所述第二输送机构与所述推苗机构工序连接，所述第二取放机构设置在所述第二输送机构的输送轨迹上；所述机器视觉识别机构包括：用于对穴盘苗径高和径粗进行特征识别的水平相机以及用于对穴盘苗面积和叶展进行特征识别的垂直相机，所述水平相机以及所述垂直相机设置在所述机身框架上，所述水平相机以及所述垂直相机的采集区域位于所述第一输送机构的输送轨迹上；用于输送穴盘苗的第三输送机构以及用于取放穴盘苗的第三取放机构，所述第三输送机构以及所述第三取放机构均设置在所述机身框架上，所述第三取放机构分别与所述第三输送机构以及所述第一输送机构工序连接；所述第三取放机构包括：多个用于取放穴盘苗的第三末端执行器、用于调整相邻两个第三末端执行器之间间距的第二剪叉变距部件、用于为第二剪叉变距部件提供动力的第二变距气缸、第二支撑轴、第二安装架、用于升降第三末端执行器的第三升降气缸以及用于控制第三末端执行器横向位移的第三同步带直线模组；所述第三末端执行器与所述第二剪叉变距部件连接，所述第三末端执行器可滑动地设置在所述第二支撑轴上，所述第二支撑轴安装在所述第二安装架上，所述第二剪叉变距部件与所述第二安装架连接，所述第二变距气缸与所述第二剪叉变距部件连接，所述第二安装架与所述第三升降气缸连接，所述第三升降气缸与所述第三同步带直线模组连接，所述第三同步带直线模组设置在所述机身框架上；所述第一输送机构以及所述第二输送机构为刮板传动带；第一输送机构以及所述第二输送机构上设置有多个凹槽；所述第一取放机构包括：用于取放弱苗穴盘苗的第一末端执行器、用于升降第一末端执行器的第一升降气缸以及用于控制第一末端执行器横向位移的第一同步带直线模组，所述第一同步带直线模组设置在所述机身框架上，所述第一升降气缸设置在所述第一同步带直线模组上，所述第一末端执行器设置在所述第一升降气缸上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北农业大学，其通讯地址为：071001 河北省保定市莲池区灵雨寺街289号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。