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龙图腾网获悉深圳市三阶微控实业有限公司申请的专利一种驱动模组、微云台以及驱动模组的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113405000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110822653.8，技术领域涉及：F16M11/10；该发明授权一种驱动模组、微云台以及驱动模组的控制方法是由夏民;徐位光;吴耀军;徐文丹;吴献军设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动模组、微云台以及驱动模组的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动模组、微云台以及驱动模组的控制方法，其中，所述驱动模组包括底座、支撑部件、传动部件和驱动部件，所述支撑部件与所述底座转动连接，所述支撑部件在所述底座上转动的方向为第一转动方向；所述传动部件设于所述支撑部件上，用于固定负载物；所述支撑部件上设有穿孔，所述传动部件插接在所述穿孔内，且所述传动部件可在所述穿孔内转动，所述传动部件的转动方向为第二转动方向，所述第二转动方向与所述第一转动方向不同；所述驱动部件设于所述底座上，所述驱动部件与所述传动部件连接，用于同时驱动所述传动部件和所述支撑部件的转动。本申请通过驱动部件同时驱动传动部件和支撑部件向不同方向转动，可以灵活控制负载物。

本发明授权一种驱动模组、微云台以及驱动模组的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种驱动模组，其特征在于，包括：底座；支撑部件，与所述底座转动连接，所述支撑部件在所述底座上转动的方向为第一转动方向；传动部件，设于所述支撑部件上，用于固定负载物；所述支撑部件上设有穿孔，所述传动部件插接在所述穿孔内，且所述传动部件可在所述穿孔内转动，所述传动部件的转动方向为第二转动方向，所述第二转动方向与所述第一转动方向不同；以及驱动部件，设于所述底座上，所述驱动部件与所述传动部件连接，用于同时驱动所述传动部件和所述支撑部件的转动；所述驱动部件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元都设于所述底座上，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均与所述传动部件连接，用于形成并联驱动机构，以驱动所述传动部件转动；所述驱动部件还包括一弹性件，所述弹性件一端设置在所述底座上，另一端与所述支撑部件连接，用于沿背离所述底座的方向推动所述支撑部件；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元沿朝向所述底座的方向推动所述传动部件，带动所述支撑部件转动；所述支撑部件包括支座和转动框；所述支座设于所述底座上；所述支座设有过孔；所述转动框上对应所述过孔的位置设有凸轴；所述转动框可转动安装在所述支座上；所述传动部件安装在所述转动框上的穿孔中，所述弹性件安装在所述传动部件与所述底座之间；所述传动部件包括：主杆，与所述穿孔插接，所述主杆的一端用于固定负载物；过渡板，所述过渡板的中间位置设有轴孔，所述主杆的另一端与所述轴孔插接；以及第一连接头和第二连接头，分别设置于所述过渡板的两端；所述第一连接头与所述第一驱动单元连接，所述第二连接头与所述第二驱动单元连接；所述第一和或第二驱动单元包括：驱动电机，设于所述底座上；传动丝杆，与所述驱动电机的输出轴对接；固定杆，设于所述底座上，所述固定杆的轴向延长方向与所述传动丝杆的轴向延长方向平行，且所述驱动杆和所述传动丝杆垂直于所述底座所在的底面；以及联动板，一端与所述传动丝杆连接，另一端与所述固定杆连接；所述联动板朝向所述底座的一侧与对应的连接头搭接。

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