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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利一种基于压电传感阵列的深水环境水工建筑物缺陷探测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113567503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110802816.6，技术领域涉及：G01N27/00；该发明授权一种基于压电传感阵列的深水环境水工建筑物缺陷探测的方法是由张亚琳;黄之源;宋楠设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压电传感阵列的深水环境水工建筑物缺陷探测的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于压电传感阵列的深水环境水工建筑物缺陷探测的方法，包括步骤一、制备柔性压电传感器阵列，步骤二、组装探测设备：将压电传感器阵列安装在ROV机器人上，并装载好声呐定位系统，然后做好防水和深水负压处理；步骤三、远程操控探测设备在水下探测；步骤四、数据处理、缺陷识别。该设备的柔性压电传感器阵列置入柔性发电层，可以实现自供能，大大减少了检修次数，增强了设备的使用时限。该方法设备灵活多变，灵敏度高，能够实现深水环境水工建筑物损伤变形的无人无损检测。

本发明授权一种基于压电传感阵列的深水环境水工建筑物缺陷探测的方法在权利要求书中公布了：1.基于压电传感阵列的深水环境水工建筑物缺陷探测的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、制备柔性压电传感器阵列：所述柔性压电传感器阵列包括柔性保护膜、柔性绝缘层和压电传感阵列层；压电传感阵列层布置在柔性保护膜上，柔性绝缘膜对压电传感阵列层和柔性保护膜进行封装，实现深水环境的隔水密封和电信号绝缘；步骤二、组装探测设备：将压电传感器阵列安装在ROV机器人上，并装载好声呐定位系统，然后做好防水和深水负压处理；步骤三、远程操控探测设备在水下探测：通过远程控制平台控制载有压电传感阵列的ROV机器人下行到需要探测的深水区域，并靠近深水建筑物；利用声呐定位系统，辅助确定水下环境水工建筑物的宏观轮廓，进而确定探测设备固定或悬停位置，机器人的机械臂带动压电传感器阵列与建筑物的待检测部位触碰，水下建筑物某个位置中间凹陷时，则压电传感器阵列中的各压电元件与建筑物的接触时压力将出现差别，该差别由压电传感元件的压电效应转化为电信号，并传递给控制器终端；步骤四、数据处理、缺陷识别：控制器终端接收到由压电传感器阵列传送的电信号，并经信号去噪、补偿和阵列分析重构水工建筑物的表面形态，还原出水下建筑物的形状，对照水工建筑物的设计图纸，通过对结构全局、细部的损伤、变形进行分析和对比，从而获得孔洞缺陷的位置和孔洞形状较为具体准确的信息，实现缺陷识别。

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