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龙图腾网恭喜南华大学申请的专利铀转化物料自动化投料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113443329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110711884.1，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权铀转化物料自动化投料系统是由雷泽勇;郑帮龙;罗鹏;雷洁珩;邓健;钟林;雷林设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本铀转化物料自动化投料系统在说明书摘要公布了：铀转化物料自动化投料系统，包括厂房；还包括可往返于厂房下层与厂房上层之间的密封罐套件、设在升降通道内的升降电梯、固定设置在厂房下层的平移输送装置A、多层级储存输送装置和旋转升降输送装置A、固定设置在厂房上层的平移输送装置B、平移输送装置C、旋转升降输送装置B、辅助拧杆装置和防扬尘加盖装置。本发明实现了铀转化工序UO2粉末料的自动连续投料操作，与目前的人工投料方式相比：一方面，极大提升了投料操作的效率；另一方面，厂房上层无需配置操作人员，降低了操作工人的劳动强度，避免了操作工人与辐射源近距离接触；再一方面，投料完成后，可实现空密封罐的自动回收。

本发明授权铀转化物料自动化投料系统在权利要求书中公布了：1.铀转化物料自动化投料系统，包括厂房；厂房内部在垂直方向上分为三层，从下至上分别为下层、中层和上层，下层设有悬臂吊车，中层设有带有进料口的中转料仓，上层的地板上设有连通至中转料仓的排料口，厂房在靠墙的边缘处设有贯通下层、中层和上层的升降通道，厂房下层的墙体上设有连通至升降通道下端的下敞口，厂房上层的墙体上设有连通至升降通道上端的上敞口；其特征是：其还包括设在升降通道内的升降电梯；其还包括固定设置在厂房下层的平移输送装置A、多层级储存输送装置和旋转升降输送装置A；其还包括固定设置在厂房上层的平移输送装置B、平移输送装置C、旋转升降输送装置B、辅助拧杆装置和防扬尘加盖装置；其还包括往返移动于平移输送装置A、旋转升降输送装置A、升降电梯、平移输送装置B、旋转升降输送装置B、平移输送装置C之间的密封罐套件；密封罐套件包括定位底盘、密封罐和对接座；定位底盘内部设有用于定位密封罐的凹坑，凹坑的侧壁上设有斜坡面，以使凹坑从上端向下端尺寸逐渐缩小，凹坑底部设有落料口；密封罐包括罐体、螺杆、螺母和锥环形板；罐体内部设有用于容纳UO2粉末料的内腔，罐体下端设有多根支脚和连通至内腔的出料口；螺杆可转动的安装在罐体内腔中，并沿罐体的轴向方向布置，螺杆上端头从罐体上端伸出；螺母螺纹连接在螺杆上；锥环形板与螺母固定连接，并随着螺母沿罐体的轴向方向移动，以关闭或敞开出料口；当密封罐稳定放置在定位底盘的凹坑中时，密封罐的出料口与定位底盘的落料口正对且贴合，密封罐的支脚与定位底盘凹坑底部的边缘线相抵，而实现密封罐的定位；对接座上设有第一对接部和第二对接部，对接座通过第一对接部可拆卸连接在螺杆上端头上；升降电梯包括升降台、牵引驱动装置和传输机构；升降台通过牵引驱动装置安装在升降通道内，并做竖直方向上的升降运动；传输机构安装在升降台上，传输机构上端设有滚动传输面，滚动传输面的一端设有进出罐口A，滚动传输面随着升降台同步升降运动，从而在上对接位置与下对接位置之间往返移动；平移输送装置A的上端设有滚动输送面B，滚动输送面B的两端分别设有进罐口B和排罐口B；多层级存储输送装置内部从上至下设有多个滚动输送面A，滚动输送面A的两端分别设有底盘进口和底盘出口，所有的滚动输送面A可在竖直方向上同步升降，每一个滚动输送面A的底盘出口均可通过升降移动至与平移输送装置A的进罐口B紧邻且齐平；旋转升降输送装置A的上端设有滚动输送面C，滚动输送面C的两端分别设有进罐口C和排罐口C，旋转升降输送装置A可驱动滚动输送面C在竖直方向上升降和或在水平面上旋转，进而使滚动输送面C在第一位姿和第二位姿之间切换，当滚动输送面C处在第一位姿时，进罐口C与平移输送装置A的排罐口B紧邻且齐平，当滚动输送面C处在第二位姿时，排罐口C与处在下对接位置的升降电梯的滚动传输面紧邻且齐平；平移输送装置B的上端设有滚动输送面D，滚动输送面D的两端分别设有进罐口D和排罐口D，滚动输送面D的进罐口D与处在上对接位置的升降电梯的滚动传输面紧邻且齐平；平移输送装置C的上端设有滚动输送面E，滚动输送面E的一端设有进出罐口B；旋转升降输送装置B的上端设有滚动输送面F，滚动输送面F的一端设有进罐口F，另一端设有排料孔和排罐口F，旋转升降输送装置B可驱动滚动输送面F在竖直方向上升降和或在水平面上旋转，进而使滚动输送面F在第一姿态和第二姿态之间切换，当滚动输送面F处在第一姿态时，进罐口F与平移输送装置B的排罐口D紧邻且齐平，排罐口F与平移输送装置C的进出罐口B紧邻且齐平，当滚动输送面F处在第二姿态时，排料孔与厂房上层地板上的排料口上下正对且紧邻；辅助拧杆装置包括多自由度机械臂和机械爪；多自由度机械臂一端固定安装在厂房上层的地板上，另一端与机械爪连接，机械爪与多自由度机械臂连接的一端为固定端，机械爪相对远离多自由度机械臂的一端为对接端，机械爪通过对接端与对接座上端的第二对接部进行对接，并在对接状态下拧转对接座；防扬尘加盖装置包括移动驱动机构和盖板；移动驱动机构一端安装在厂房上层的地板上，另一端与盖板连接，以驱动盖板移动进而遮蔽或敞开厂房上层地板上的排料口。

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