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龙图腾网恭喜菁远智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种连接导管盘管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113371284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110684318.6，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权一种连接导管盘管装置是由蓝叡椿设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接导管盘管装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种连接导管盘管装置，包括机架、设置在机架上方的抓取机构，以及沿抓取机构移动方向依次设置在机架上的导向输送机构和盘管机构；盘管机构包括设置在机架上方的底板、设置在底板下方的转向电机和设置在底板上方的转盘，转盘上端围设有圆环槽，圆环槽周身开设有多个可与抓取机构配合的缺口，圆环槽内侧设置有用于固定管料的卡管组件，转盘外侧设置有用于将管料推向转盘的推管组件。该连接导管盘管装置实现了自动化的盘管生产，有效提高了生产效率，并降低了人工劳动强度和成本；盘管的圈数、大小可控，产品质量统一，有效提高了产品品质；避免人工盘管带来的不必要的细菌感染，保证连接导管使用的安全性和可靠性。

本发明授权一种连接导管盘管装置在权利要求书中公布了：1.一种连接导管盘管装置，其特征在于，包括机架1、设置在机架1上方的抓取机构2，以及沿抓取机构2移动方向依次设置在机架1上的导向输送机构3和盘管机构4；所述盘管机构4包括设置在机架1上方的底板41、设置在底板41下方的转向电机42和设置在底板41上方的转盘43，所述转向电机42的输出轴贯穿底板41后与转盘43传动连接，所述转盘43上端围设有圆环槽44，所述圆环槽44周身开设有多个可与抓取机构2配合的缺口44a，圆环槽44内侧设置有用于固定管料的卡管组件45，所述转盘43外侧设置有用于将管料推向转盘43的推管组件46；所述卡管组件45包括L形的翘板451、弧形的卡槽板452和弹簧453，所述翘板451拐角通过连接座454转动安装在转盘43下端，翘板451具有贯穿转盘43的竖向部和位于转盘43下方的横向部，所述卡槽板452与竖向部固接且其弧口朝向转盘43，所述弹簧453的两端分别连接转盘43和横向部，所述横向部可在设于底板41上的开合气缸455驱动下转动；所述推管组件46包括固定在底板41上的平移气缸461、设置在平移气缸461上的竖杆462和设置在竖杆462顶部的U形推杆463，所述平移气缸461通过竖杆462驱动U形推杆463朝向圆环槽44移动；所述U形推杆463的其中一个杆端端面为弧形，另一个杆端端面为L形；所述导向输送机构3包括竖向设置在机架1上的伺服直线模组31、水平设置在伺服直线模组31上的T形板32和设置在T形板32上的管料导向组件33；所述管料导向组件33包括设置在T形板32上方的导向槽331以及分置在导向槽331两端的导轮组332和导向夹爪333，所述导向槽331中部设置有防窜单元334，所述导轮组332可在设于T形板32上的气动手指335驱动下相互靠近或远离，所述导向夹爪333设置有朝向圆环槽44的弧形口，导向夹爪333可沿垂直于导向槽331长度方向进行移动。

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