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龙图腾网恭喜重庆瑞普机器人研究院有限责任公司申请的专利一种AGV车辆结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113320467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110620950.4，技术领域涉及：B60P7/135；该发明授权一种AGV车辆结构是由彭书礼;柴伟;李新熠设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV车辆结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV车辆结构，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽上均设置有所述万向轮安装框，每个所述驱动槽上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动轮分别与一个所述行进槽相对应，将AGV小车的所述驱动机构通过螺钉将安装在对应的所述驱动槽上，使得所述驱动轮位于对应的所述行进槽内，将AGV小车的四个所述万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述底板的结构更加牢固，将所述AGV小车的两个顶升机构安装在对应的所述顶升机构安装槽上，相较于现有的AGV小车将驱动设备和转向设备通过车架安装在所述底板上的方式，结构更加紧凑，布局更加合理。

本发明授权一种AGV车辆结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV车辆结构，其特征在于，包括底板、两个驱动机构、四个万向轮、两个顶升机构、托盘、重量传感器、放置架和导航装置，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽上均设置有万向轮安装框，每个所述万向轮分别与一个所述万向轮安装框螺纹连接，并位于所述转动槽的内部，所述底板的两端均设置有驱动槽，每个所述驱动槽上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动机构的输出端均设置有驱动轮，每个所述驱动槽上均设置有行进槽，每个所述驱动轮分别与一个所述行进槽相对应，所述底板的两侧均还设置有顶升机构安装槽，每个所述顶升机构安装槽上均设置有所述顶升机构，每个所述顶升机构的输出端均设置有连接板，所述托盘与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板的上方，所述放置架与所述托盘可拆卸连接，并位于所述托盘远离所述连接板的一端，所述托盘与所述放置架之间设置有多个重量传感器，所述底板上还设置有导航装置放置板，所述导航装置放置板上设置有所述导航装置；每个所述驱动机构均还包括安装体、连接件和摇臂，所述安装体与所述驱动轮之间设置有所述连接件，所述连接件靠近所述驱动轮的一端的两侧均设置有第一连接板，所述安装体靠近所述连接件的一端的两侧均设置有第二连接板，每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间均设置有所述摇臂；每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间设置有所述摇臂的数量均为两个，每个所述摇臂均包括第一连接块、第二连接块、臂体、第一连接框和第二连接框，所述第一连接块与所述第一连接板固定连接，所述第二连接块与所述第二连接板固定连接，所述臂体的一端与所述第一连接框固定连接，所述臂体的另一端与所述第二连接框固定连接，所述第一连接框与所述第一连接块铰接，所述第二连接框与所述第二连接块铰接；每个所述臂体均呈镂空结构设置。

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