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龙图腾网恭喜北京新能源汽车股份有限公司申请的专利一种域控制器及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114661024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110601230.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种域控制器及控制系统是由贾春冬;尹颖;张友焕设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种域控制器及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种域控制器及控制系统，其中，域控制器包括：主控处理器、时延测试模块以及多个通信模块，主控处理器分别与时延测试模块以及每一个通信模块连接；主控处理器与智能控制器通过通信模块进行通信，时延测试模块用于确定主控处理器与每个智能控制器通信时的第一时延参数；主控处理器用于根据多个第一时延参数，确定每一个智能控制器对应的时延补偿参数，其中，时延补偿参数用于调整通信模块向智能控制器发送控制命令的时间。通过时延测试模块确定主控处理器与每个智能控制器通信时的第一时延参数，用来调整通信模块向智能控制器发送控制命令的时间，以保证多个通信模块向智能控制器发送的控制命令同时到达智能控制器。

本发明授权一种域控制器及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种域控制器，所述域控制器与多个智能控制器分别连接，其特征在于，包括：主控处理器、时延测试模块以及多个通信模块，所述主控处理器分别与所述时延测试模块以及每一个所述通信模块连接；所述主控处理器与所述智能控制器通过所述通信模块进行通信，所述时延测试模块用于确定所述主控处理器与每个所述智能控制器通信时的第一时延参数；所述主控处理器用于根据多个所述第一时延参数，确定每一个所述智能控制器对应的时延补偿参数，其中，所述时延补偿参数用于调整所述通信模块向所述智能控制器发送控制命令的时间；所述通信模块与所述智能控制器连接的线路上设置有第一开关，所述第一开关用于导通或断开所述通信模块与所述智能控制器之间的线路；所述时延测试模块通过至少一条通讯线与所述智能控制器连接，且每条所述通讯线上分别设置有第二开关，所述第二开关用于导通或断开所述时延测试模块与所述智能控制器之间的线路；所述处理器和数据收发器连接，所述数据收发器与所述域控制器连接，所述数据收发器与所述域控制器之间连接的线路上设置有第三开关。

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