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龙图腾网恭喜中移动信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利移动终端的运动轨迹确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115412852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110587388.X，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权移动终端的运动轨迹确定方法及系统是由何庆;何榕健;陈立峰;徐海勇;陶涛;尚晶;江勇;钟维坚;王楠;何建文;汪新勇;陈沁设计研发完成，并于2021-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动终端的运动轨迹确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动终端的运动轨迹确定方法及系统，其中，方法包括：基于移动终端记录的轨迹信息，确定缺失区域的前位置点和后位置点；其中，缺失区域为轨迹信息缺失的区域；前位置点为在缺失区域前与缺失区域最接近的非缺失点；后位置点为在缺失区域后与缺失区域最接近的非缺失点；确定前位置点和后位置点之间的距离不小于预设距离阈值；若确定前位置点和后位置点时间差不大于第一预设时间阈值，则根据插值法确定缺失区域运动轨迹，否则，基于移动终端记录的历史轨迹信息，确定缺失区域运动轨迹；根据移动终端记录的轨迹信息和缺失区域运动轨迹，确定移动终端的运动轨迹。能够提高生成的运动轨迹的准确性。

本发明授权移动终端的运动轨迹确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种移动终端的运动轨迹确定方法，其特征在于，包括：基于移动终端记录的轨迹信息，确定缺失区域的前位置点和后位置点；其中，所述缺失区域为所述移动终端的运动轨迹中缺失轨迹信息的区段；所述前位置点为在所述缺失区域前与所述缺失区域最接近的非缺失点；所述后位置点为在所述缺失区域后与所述缺失区域最接近的非缺失点；确定所述前位置点和后位置点之间的距离不小于预设距离阈值；若确定所述前位置点和后位置点时间差不大于第一预设时间阈值，则根据插值法确定所述缺失区域运动轨迹，否则，基于所述移动终端记录的历史轨迹信息，确定所述缺失区域运动轨迹；根据所述移动终端记录的轨迹信息和所述缺失区域运动轨迹，确定所述移动终端的运动轨迹；所述基于所述移动终端记录的历史轨迹信息，确定所述缺失区域运动轨迹，具体包括：确定所述缺失区域的前驻留点和后驻留点；其中，所述前驻留点为在所述缺失区域前与所述缺失区域最接近的驻留点；所述后驻留点为在所述缺失区域后与所述缺失区域最接近的驻留点；基于所述前驻留点和后驻留点位置信息和时间信息，根据所述历史轨迹信息，确定目标历史轨迹序列；基于所述目标历史轨迹序列，确定所述缺失区域运动轨迹；所述基于所述前驻留点和后驻留点位置信息和时间信息，根据所述历史轨迹信息，确定目标历史轨迹序列，具体包括：基于前驻留点和后驻留点位置信息，确定目标区域；其中，所述目标区域包括：以所述前驻留点为圆心，第一预设值为半径的圆形区域，和以所述后驻留点为圆心，第二预设值为半径的圆形区域；基于前驻留点和后驻留点的时间信息，确定所述前驻留点和后驻留点的驻留时间范围；基于所述历史轨迹信息，确定目标历史轨迹序列；其中，所述目标历史轨迹序列位于所述目标区域范围内，且在所述驻留时间范围内。

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