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龙图腾网恭喜山东泽普医疗科技有限公司申请的专利一种用于步态训练的减重浮动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113058201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110501658.0，技术领域涉及：A63B21/00；该发明授权一种用于步态训练的减重浮动装置是由吴少军;陈永源;刘剑伟;修林功;于送杰;吴昶霖设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于步态训练的减重浮动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于步态训练的减重浮动装置，它属于步态训练装置技术领域，包括：机架，机架设有悬臂，悬臂上设有定滑轮；机械腿，设于悬臂的下方；绳索，一端与机械腿连接，绳索绕过定滑轮，绳索上绕有一动滑轮，动滑轮上设有滑轮座，另一端与机架连接；连接框，连接框与滑轮座可移动连接；第一弹簧，一端与连接框连接，另一端与机架连接；浮动组件，浮动组件包括第一连杆、倾斜设置的第二连杆和第二弹簧；本发明的绳索与弹簧之间利用动滑轮实现连接，当机械腿的高度发生变化时，绳索在弹簧作用下随之移动，利用动滑轮可以大大的降低弹簧的伸缩量，保证绳索对机械腿的牵拉力不会急剧变化，可以对机械腿保持持续和稳定的牵拉力。

本发明授权一种用于步态训练的减重浮动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于步态训练的减重浮动装置，其特征是，包括：机架，所述机架的顶部设有悬臂，所述悬臂上设有定滑轮；机械腿，所述机械腿设于所述悬臂的下方；绳索，所述绳索的一端与所述机械腿连接，所述绳索绕过所述定滑轮，所述绳索上绕有一动滑轮，所述动滑轮上设有滑轮座，所述绳索的另一端与所述机架连接；连接框，所述连接框与所述滑轮座可移动连接，所述滑轮座可在靠近或远离所述连接框的方向上移动；所述连接框包括水平设置的连接横板和设于所述连接横板一侧的连接竖板；第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑轮座连接，所述第一弹簧的另一端与所述机架连接；浮动组件，所述浮动组件包括第一连杆、倾斜设置的第二连杆和第二弹簧，所述第一连杆的一端与所述滑轮座转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的下端固定连接，所述第二连杆的下端与所述连接框转动连接，所述第二连杆的上端与所述第二弹簧连接，所述第二弹簧的另一端与所述连接框连接；所述第二连杆与所述连接竖板的上端转动连接，所述第二弹簧与所述连接竖板的下端连接；当所述滑轮座移动时，所述第一弹簧和所述第二弹簧对所述滑轮座弹力的变化总是相反，所述第二弹簧补偿所述第一弹簧的弹力；所述滑轮座上设有与所述滑轮座转动连接的转动座，所述第一连杆与所述转动座可移动连接；所述第一连杆设为两根，所述转动座上设有两个移动孔，两根所述第一连杆分别穿过两个所述移动孔，两根所述第一连杆远离所述第二连杆的一端之间设有连接条以连接。

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