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龙图腾网恭喜炬星科技(深圳)有限公司申请的专利机器人自检方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115256461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110486049.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人自检方法、设备及存储介质是由潘乐;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自检方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人自检方法、设备及存储介质，通过基于模块化的组成机器人硬件电路的独立模块，以及自动检测时所采用的统一的自检协议，接收自动检测触发指令，启动自动检测；识别机器人的自检状态，根据不同的自检状态，对应执行与所述自检状态相匹配的针对所述独立模块的自动检测处理逻辑；收集机器人自动检测对应的自测数据，并根据收集的所述自测数据，判断机器人的运行状态，并将所述自测数据和基于所述自测数据判断得到的所述运行状态进行反馈；达到了机器人在自身的全生命周期具备自检能力的有益效果，提高了机器人的生产效率，降低了机器人的使用难度；进一步地，也在一定程度上降低了机器人的使用和维护成本。

本发明授权机器人自检方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人自检方法，其特征在于，所述机器人自检方法包括：基于多个具有不同功能的模块化的组成机器人硬件电路的独立模块，以及自动检测时所采用的统一的自检协议，机器人接收自动检测触发指令，启动自动检测；识别机器人的自检状态，根据不同的自检状态，机器人对应执行与所述自检状态相匹配的针对所述独立模块的自动检测处理逻辑；收集机器人自动检测对应的自测数据，并根据收集的所述自测数据，判断机器人的运行状态，并将所述自测数据和基于所述自测数据判断得到的所述运行状态进行反馈；所述基于模块化的组成机器人硬件电路的独立模块，以及自动检测时所采用的统一的自检协议，机器人接收自动检测触发指令，启动自动检测，包括：基于模块化的组成机器人硬件电路的独立模块，在机器人独立模块的生产阶段，针对机器人的独立模块，机器人接收外部控制器下发的自动检测触发指令，采用统一的所述自检协议，对所述独立模块进行自动检测；在机器人的整机组装阶段和组装完成后以及机器人投入使用阶段，当满足自动检测触发条件时，机器人利用自身的内部控制器下发自动检测触发指令，采用统一的所述自检协议，控制组成机器人的所述独立模块进行自动检测；所述识别机器人的自检状态，根据不同的自检状态，机器人对应执行与所述自检状态相匹配的针对所述独立模块的自动检测处理逻辑，包括：根据接收到的所述自动检测触发指令，获取所述自动检测触发指令携带的所述自检协议对应的自测数据包；解析获取的所述自测数据包，获取所述自测数据包中携带的自检状态标识位，根据所述自检状态标识位，识别得到机器人的自检状态；根据所述自检状态，机器人针对组成所述机器人的独立模块，选取与所述自检状态相匹配的自动检测处理逻辑，并按照选取的所述自动检测处理逻辑对所述独立模块进行自动检测，得到对应的自测数据。

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