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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利停车辅助装置、停车辅助方法、停车辅助系统、停车辅助程序以及便携终端装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115668326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180035840.X，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权停车辅助装置、停车辅助方法、停车辅助系统、停车辅助程序以及便携终端装置是由日高贵雅;山浦广大;和田贤健设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本停车辅助装置、停车辅助方法、停车辅助系统、停车辅助程序以及便携终端装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种停车辅助装置、停车辅助方法、停车辅助系统、停车辅助程序以及便携终端装置。构成为辅助车辆的自动代客泊车的停车辅助装置39具备：异常判定部47A：S110、S120，构成为当自动驾驶车辆18在停车场内通过自动驾驶移动时，判定上述自动驾驶车辆有无异常；以及通知指令部47B：S140～S160，构成为当判定为有上述异常时，进行用于对上述自动驾驶车辆的用户所持有的便携终端装置45通知包含回收信息和提示信息的内容的指令，其中，上述回收信息表示该用户应回收该自动驾驶车辆的回收位置，上述提示信息表示该用户应前往该回收位置。

本发明授权停车辅助装置、停车辅助方法、停车辅助系统、停车辅助程序以及便携终端装置在权利要求书中公布了：1.一种停车辅助装置，是构成为辅助车辆的自动代客泊车的停车辅助装置，将构成为能够在具备具有多个区划的乘降区域和停车区域的停车场内根据由该停车辅助装置设定的引导路径实施自动驾驶的车辆作为自动驾驶车辆，上述停车辅助装置具备：异常判定部，构成为当上述自动驾驶车辆在上述停车场内通过自动驾驶移动时，判定上述自动驾驶车辆有无异常；以及通知指令部，构成为当判定为有上述异常时，进行用于对上述自动驾驶车辆的用户所持有的便携终端装置通知包含回收信息和提示信息的内容的指令，其中，上述回收信息表示该用户应回收该自动驾驶车辆的回收位置，上述提示信息表示该用户应前往该回收位置，上述通知指令部构成为进行用于通知批准内容的指令，上述批准内容要求批准用于上述用户以外的人手动驾驶上述自动驾驶车辆的虚拟钥匙的使用，该停车辅助装置还具备手动设定部，上述手动设定部构成为若上述便携终端装置批准上述虚拟钥匙的使用，则设定为能够使用上述虚拟钥匙手动驾驶上述自动驾驶车辆。

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