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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利控制无人机降落的方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115248600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110462255.X，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权控制无人机降落的方法、装置、存储介质及电子设备是由蔡剑成;刘新民;姜名扬设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制无人机降落的方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种控制无人机降落的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取无人机的预设降落位置信息；在无人机检测到设置在地面的第一预设标记图像后，确定所述第一预设标记图像对应的第一位置信息；在确定所述第一位置信息与所述预设降落位置信息匹配的情况下，获取所述无人机通过实时动态差分技术RTK确定的参考位置信息；根据所述第一位置信息和所述参考位置信息控制所述无人机降落至所述预设降落位置信息对应的位置。也就是说，本公开可以根据识别第一预设标记图像得到的第一位置信息和RTK确定的参考位置信息，控制无人机降落，这样，可以避免标记图像识别出现误差时导致的无人机降落异常的问题，从而可以提高无人机降落的成功率。

本发明授权控制无人机降落的方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种控制无人机降落的方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的预设降落位置信息；在所述无人机检测到设置在地面的第一预设标记图像后，确定所述第一预设标记图像对应的第一位置信息；在确定所述第一位置信息与所述预设降落位置信息匹配的情况下，获取所述无人机通过实时动态差分技术RTK确定的参考位置信息；根据所述第一位置信息和所述参考位置信息控制所述无人机降落至所述预设降落位置信息对应的位置；其中，所述根据所述第一位置信息和所述参考位置信息控制所述无人机降落至所述预设降落位置信息对应的位置包括：根据所述参考位置信息确定目标降落范围；在所述第一位置信息在所述目标降落范围内的情况下，根据所述第一位置信息控制所述无人机降落至所述预设降落位置信息对应的位置；在所述第一位置信息在所述目标降落范围外的情况下，根据所述参考位置信息控制所述无人机降落至所述预设降落位置信息对应的位置。

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