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龙图腾网恭喜无锡信捷电气股份有限公司申请的专利一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113240738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110456707.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法是由王培;徐园园;过志强设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，首先学习图像中目标模板的几何特征参数面积、圆形度、矩形度，然后根据待学习目标的几何特征参数，设定适宜的阈值、面积、矩形度和圆形度参数，得到学习模板，作为目标匹配的基准；在整个程序中，模板学习仅需执行一次；Blob匹配只需设置合适的阈值化参数以及相似度，根据学习得到的模板即可完成目标对象的定位，可得到目标的区域以及相应属性值。本方法操作简单，可快速定位目标。

本发明授权一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，其特征在于，包括模板学习和模板匹配，其中：所述模板学习，包括如下步骤：步骤1在初始图像中绘制矩形感兴趣区域及参数；所述参数包括阈值、面积、圆形度和矩形度，其中所述阈值的范围为[Thremin,Thremax]、所述面积的范围为[Areamin,Areamax]、所述圆形度的范围为[Circularitymin,Circularitymax]、所述矩形度的范围为[Rectangularitymin,Rectangularitymax]；步骤2阈值化所述矩形感兴趣区域内的图像，得行程编码；步骤3对步骤2中所述行程编码进行连通性分割，得至少一个模板子块；步骤4分别计算每个所述模板子块的面积、圆形度和矩形度；步骤5根据步骤1中的所述参数选取步骤4中满足条件的所述模板子块作为模板，并保存其属性；所述属性包括面积、矩形度、圆形度和质心坐标；所述模板匹配，包括如下步骤：步骤6根据步骤5中所述模板子块的属性，在检测图像中，设置矩形搜索区域、灰度阈值范围和相似度；步骤7对所述矩形搜索区域内的图像进行阈值化和连通性分割，得到至少一个子块，计算每个所述子块的属性及所述子块属性相似度；步骤8对步骤7中所述子块属性相似度与所述步骤6中所述相似度进行比较，若所述子块属性相似度≥所述相似度，则模板匹配成功；若所述子块属性相似度＜所述相似度，则模板匹配失败。

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